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Mettre En Palettes : Positionnement Multipoint À Deux Axes - Omron CJ E Série Manuel D'utilisation

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Sorties intégrées
7-1-7
Mettre en palettes : positionnement multipoint à deux axes
Caractéristiques techniques et fonctionnement
Présentation générale
Modèle de fonctionnement
1,2,3...
Remarque
Axe X
1. Une recherche d'origine est exécutée.
2. Une pièce de production est saisie et déplacée à la position A.
3. La pièce est saisie et déplacée vers les positions d'assemblage.
1. Recherche d'origine
50000
30000
(C350 hex)
(7530 hex)
1. Déplacement vers
1. Déplacement
vers d'autres
positions.
D
B
C
Les axes X et Y sont déplacés indépendamment, pas d'interpolation.
Axe Y
Cylindre
Pièces saisies
et déplacées.
5000
(1388 hex)
5000
A
(1388 hex)
25000
(61A8 hex)
35000
(88B8 hex)
Section 7-1
207

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