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SORTIE IMPULSION : PLS2(887)
Opérat
Objet
Application
ion
Modifi-
Pour
Changement de
cation
changer
position cible et
des
la position
de vitesse cible
para-
cible et
(fréquence)
mètres,
change-
pendant le posi-
suite
ment de
tionnement
vitesse
(fonction de
progressif
démarrages
multiples)
Changement de
taux
d'accélération et
de décélération
pendant le
positionnement
(fonction de
démarrages
multiples)
Pour
Changement de
changer
direction
la
pendant le
direction
positionnement
Arrêt de
Arrêt de
Arrêt immédiat
la sortie
sortie
d'impul-
d'impul-
sion
sions (Le
nombre
d'impul-
sions
défini est
pré-
servé.)
Arrêt pro-
Décélération
gressif de
jusqu'à l'arrêt
sortie
d'impul-
sions. (Le
nombre
d'impul-
sions
défini
n'est pas
pré-
servé.)
108
Changements de fréquence
Nombre
d'impulsions
Fréquence
modifié avec
d'impulsion
PLS2(887)
Fréquence cible
modifiée
Fréquence cible
Taux
d'accélération/
décélération
Exécution de
l'instruction PLS2(887)
PLS2(887) exécuté pour changer la
fréquence et les taux d'accélération/
décélération cibles
Nombre d'impulsions
Fréquence
spécifié avec
d'impulsion
PLS2(887) N
Taux d'accélération n
Nouvelle
fréquence cible
Taux d'accélération 3
Fréquence cible
Taux d'accélération 2
initiale
Taux
d'accélération 1
Exécution de
PLS2(887) 1
Exécution de PLS2(887) N
Exécution de PLS2(887) 3
Exécution de PLS2(887) 2
Nombre spécifié
Fréquence
d'impulsions
d'impulsion
Changement de direction au taux
Fréquence
de décélération spécifié
cible
Exécution
de PLS2
Exécution de l'instruction
(887)
PLS2(887)
Fréquence d'impulsion
Fréquence
actuelle
Exécution de
Exécution de
'instruction SPED(885)
l'instruction INI(880)
Fréquence d'impulsion
Fréquence
Taux de
actuelle
décélération
Fréquence
cible = 0
Exécution de l'in-
Exécution de l'in-
struction PLS2(887)
struction ACC(888)
Description
L'instruction PLS2(887)
Nombre d'impulsions
peut être exécutée
modifié avec
PLS2(887)
durant le positionnement
pour modifier la position
cible (nombre d'impul-
sions), le taux d'accélé-
ration, le taux de
décélération et la fré-
quence cible.
Remarque Si une
Temps
L'instruction PLS2(887)
peut être exécutée
durant le positionnement
(accélération ou décélé-
ration) pour modifier le
taux d'accélération ou le
taux de décélération.
Temps
L'instruction PLS2(887)
peut être exécutée pen-
dant le positionnement
par spécification d'impul-
sions absolues pour
passer à des impulsions
Nombre d'impulsions
absolues et inverser la
(position) changé par
direction.
PLS2(887)
Temps
Arrête immédiatement la
sortie d'impulsions et
efface le nombre
d'impulsions en sortie.
Temps
Diminue la sortie
d'impulsions pour pro-
duire une décélération
jusqu'à l'arrêt.
Temps
Section 5-7
Procédure/
Instruction
PULS(886)
↓
ACC(888)
(indépendant)
↓
PLS2(887)
vitesse
constante
ne peut pas
être mainte-
nue après la
modification
des paramè-
tres, une
erreur se
produit et
l'opération
d'origine
continue à la
position
cible origi-
nale.
PLS2(887)
↓
PLS2(887)
PULS(886)
↓
ACC(888)
(indépendant)
↓
PLS2(887)
PLS2(887)
↓
PLS2(887)
PULS(886)
↓
ACC(888)
(indépendant)
↓
PLS2(887)
PLS2(887)
↓
INI(880)
PLS2(887)
↓
ACC(888)
(indépen-
dant, fré-
quence cible
de 0 Hz)
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