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Sorties intégrées
214
Démarrage et fin du positionnement en C pour les axes X et Y
Démarrage du
positionnement
en C
Sortie d'impulsions terminée
Sortie d'impulsions terminée
Démarrage et fin du positionnement en D pour les axes X et Y
Démarrage du
positionnement
en D
Sortie d'impulsions terminée
Sortie d'impulsions terminée
Arrêt d'urgence (sortie d'impulsions arrêtée)
Bouton d'arrêt
d'urgence
Paramètres d'entrée de limite
Entrée intégrée IN6
(CIO 296007)
Entrée intégrée IN7
(CIO 296008)
Entrée intégrée IN8
(CIO 296009)
Entrée intégrée IN9
Section 7-1
Positionnement
Réglage du port
Données de contrôle
Premier mot contenant des
paramètres
Premier mot de la fréquence
de démarrage
Positionnement
Réglage du port
Données de contrôle
Premier mot contenant des
paramètres
Premier mot de la fréquence
de démarrage
Positionnement en C
Positionnement
Réglage du port
Données de contrôle
Premier mot contenant des
paramètres
Premier mot de la fréquence de
démarrage
Positionnement
Réglage du port
Données de contrôle
Premier mot contenant des
paramètres
Premier mot de la fréquence
de démarrage
Positionnement en D
Contrôle du mode de
fonctionnement
Données de contrôle
Contrôle du mode de
fonctionnement
Données de contrôle
Premier mot contenant une
nouvelle PV
Signal d'entrée limite sens
horaire, axe X
Signal d'entrée limite sens
anti-horaire, axe X
Signal d'entrée limite
sens horaire, axe Y
Signal d'entrée limite sens
anti-horaire, axe Y
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Chapitres
