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Fonctions de recherche d'origine et de retour à l'origine
Fréquence d'impulsion
Vitesse initiale
de recherche
d'origine
Attribution des bits
Recherche d'origine pour
sortie d'impulsions 0
168
Dans l'exemple qui suit, le moteur démarre à une vitesse spécifiée, accélère
jusqu'à la vitesse maximale de recherche d'origine et s'exécute à cette vitesse
jusqu'à détection de la position de proximité d'origine. Une fois l'entrée de
proximité d'origine détectée, le moteur ralentit à la faible vitesse de recherche
d'origine et s'exécute à cette vitesse jusqu'à détection de la position d'origine.
Le moteur s'arrête à la position d'origine.
À vitesse élevée de
recherche d'origine
Taux d'accélération
de recherche
d'origine
Point de
décélération
Décélérez d'une grande à une faible vitesse
Démarrage
Exécution de l'instruction
ORG(889)
Code
Adresse
mot
OUT0
CIO 2961 00
OUT1
OUT2
OUT4
IN0
2960
IN1
IN4
Taux de décélération
de recherche d'origine
Vitesse de recherche
de proximité d'origine
Indiqué par le signal d'entrée
de proximité d'origine
Bit
Entrées
horaire/anti-
horaire
Sortie d'impul-
sions 0 (horaire)
01
Sortie d'impul-
sions 0 (anti-
horaire)
02
04
00
01
04
Section 6-3
Temps
Arrêt
Indiqué par le signal
d'entrée d'origine
Entrées impul-
Bits utilisés
sion + direc-
lorsque la fonc-
tion
tion de recher-
che d'origine
est activée
Sortie d'impul-
sions 0 (impul-
sion)
Sortie d'impul-
sions 0 (direc-
tion)
Recherche d'ori-
gine 0 (sortie de
réinitialisation
du compteur
d'erreurs)
Recherche d'ori-
gine 0 (signal
d'entrée d'ori-
gine)
Recherche d'ori-
gine 0 (signal
d'entrée de
proximité d'ori-
gine)
Recherche d'ori-
gine 0 (signal de
positionnement
terminé)
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Chapitres
