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Fonctions de recherche d'origine et de retour à l'origine
Restrictions
6-3-3
Traitement d'erreur de recherche d'origine
Drapeaux de zone auxiliaire associés
Mot
Bits
A280
07
A281
07
A444
00 à 15
A445
00 à 15
Codes d'erreur Arrêt de sortie d'impulsions
Nom de l'erreur
Code
d'erreur
Signal d'entrée
0100
d'arrêt de fin de
course horaire
Signal d'entrée
0101
d'arrêt de fin de
course anti-horaire
Le moteur peut être déplacé même si la position d'origine n'a pas été
déterminée avec la fonction de recherche d'origine, mais les opérations de
positionnement sont limitées comme suit :
Fonction
Retour à l'origine
Positionnement avec spécification
d'impulsions absolues
Positionnement avec spécification
d'impulsions relatives
Une recherche d'origine ne démarre pas à moins que la vitesse de proximité
de recherche d'origine soit inférieure à la grande vitesse de recherche
d'origine et à moins que la vitesse initiale de retour/de recherche d'origine soit
inférieure à la vitesse de proximité de recherche d'origine.
La fonction de sortie d'impulsions de la carte UC CJ1M réalise un contrôle
d'erreur de base avant de commencer à produire des impulsions en sortie
(lors de l'exécution d'une instruction) et n'en produit pas si les sélections sont
incorrectes. D'autres erreurs peuvent se produire avec la fonction de
recherche d'origine durant la sortie d'impulsions et elles sont susceptibles
d'arrêter la sortie.
Si une erreur arrêtant la sortie d'impulsions se produit, le drapeau d'erreur de
sortie arrêtée (A28007 ou A28107) passera à l'état ON et le code d'erreur
Arrêt de sortie d'impulsions sera écrit à A444 ou A445. Utilisez ces drapeaux
et codes d'erreur pour identifier la cause de l'erreur.
Les erreurs d'arrêt de sortie d'impulsions sont sans incidence sur l'état de
fonctionnement de la carte UC. (Les erreurs Arrêt de sortie d'impulsions ne
causent pas d'erreur bloquante ou non bloquante dans la carte UC.)
Sortie
Drapeau d'erreur Arrêt de sortie d'impulsions
d'impulsions 0
0 : pas d'erreur
1 : survenue d'une erreur Arrêt
Sortie
Drapeau d'erreur Arrêt de sortie d'impulsions
d'impulsions 1
0 : pas d'erreur
1 : survenue d'une erreur Arrêt
Sortie
Code d'erreur Arrêt de sortie d'impulsions 0 (Voir le
d'impulsions 0
tableau ci-dessous.)
Sortie
Code d'erreur Arrêt de sortie d'impulsions 1 (Voir le
d'impulsions 1
tableau ci-dessous.)
Cause probable
Arrêt causé par l'entrée d'un signal de fin
de course horaire.
Arrêt causé par l'entrée d'un signal de fin
de course anti-horaire.
Inutilisable.
Inutilisable.
Sortie du nombre spécifié d'impulsions après
mise à zéro de la position actuelle.
Fonction
Action corrective
Déplacement dans la direction anti-
horaire.
Déplacement dans la direction horaire.
Section 6-3
Marche
Lecture/
écriture
Lecture
seule
Lecture
seule
Lecture
seule
Lecture
seule
Opération
après erreur
Arrêt immédiat.
Sans effet sur un
autre port
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Chapitres
