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Fonctions de recherche d'origine et de retour à l'origine
Procédure
Câblez la sortie d'impulsion et les
signaux d'entrée.
Configuration de l'API
Schéma contact
Restrictions
170
•
Sortie : Connectez les sorties en utilisant la méthode
horaire/anti-horaire ou impulsion + direction. La même
méthode doit être utilisée pour les sorties d'impulsion 0 et 1.
Alimentation pour sorties : 24 V c.c.
• Entrées : Connectez le signal d'entrée d'origine, le signal
d'entrée de proximité d'origine et le signal de positionnement
terminé aux bornes d'entrées intégrées attribuées à la sortie
d'impulsion utilisée.
Les entrées de limite doivent être connectées aux bornes
d'entrées intégrées ou aux bornes d'une carte d'entrée. Dans
le schéma contact, sortez l'état des entrées de limite aux bits
A54008 à A54010 (pour la sortie d'impulsion 0) ou A54108 à
A54110 (pour la sortie d'impulsion 1.)
•
Activez la fonction de recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 0 ou 1 en
sélectionnant 1 pour Activation/désactivation de la fonction de recherche
d'origine. Définissez les divers paramètres de recherche d'origine pour la sortie
d'impulsion utilisée.
La sélection Activation/désactivation de la fonction de recherche d'origine pour
les sorties d'impulsions 0 et 1 est le chiffre le plus à droite (bits 00 à 03) des
adresses 256 et 274 de la console de programmation respectivement.
• Configuration de signal d'entrée de limite
Configuration d'opération de signal d'entrée de limite et d'origine non définie
• Configuration de courbe d'accélération/décélération
• Sélection des autres paramètres
1. Mode opératoire
• Définissez le meilleur mode opératoire pour le variateur utilisé (servomoteur ou
moteur pas à pas).
• Utilisez " mode 0 " pour un moteur pas à pas. Utilisez " mode 1 " ou " mode 2 "
pour un servomoteur.
2. Définissez la sélection pour l'opération de recherche d'origine.
3. Définissez la méthode de détection d'origine.
4. Définissez la direction de recherche d'origine (sens horaire ou anti-horaire).
5. Définissez les vitesses de recherche de l'origine :
La vitesse initiale de recherche d'origine/retour à l'origine, la vitesse élevée de
recherche d'origine, la vitesse de proximité de recherche d'origine, le taux
d'accélération de recherche d'origine et le taux de décélération de recherche
d'origine
6. Compensation d'origine
Une fois l'origine déterminée, la compensation d'origine peut être définie pour
compenser un écart de position ON du capteur de proximité, procédez au
remplacement du moteur ou à un autre changement.
7. Définissez le type de signal d'entrée de proximité d'origine, le type de signal
d'entrée d'origine et le type de signal d'entrée de limite.
8. Définissez le temps de surveillance de positionnement.
•
Sortez l'état des entrées du signal de limite et le signal de positionnement
terminé aux bits de zone auxiliaire.
• Exécutez l'instruction ORG(889).
Spécifiez l'opération de recherche d'origine en utilisant 0000 pour le
troisième opérande.
• La méthode Signal phase Z + Réinitialisation logicielle ne peut pas être
utilisée pour les compteurs à grande vitesse 0 et 1 lorsque la fonction de
recherche d'origine correspondant à la sortie d'impulsions 1 a été activée
dans la configuration de l'API (avec sélection d'un hexadécimal aux bits
00 à 03 de l'adresse 274 de la console de programmation).
Section 6-3
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Chapitres
