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Sorties intégrées
Commutation du mode continu (contrôle de vitesse) au mode indépendant (positionnement)
Exemple
d'application
Passage d'un con-
trôle de vitesse à un
positionnement à
distance fixe pen-
Fréquence
dant le fonctionne-
d'impulsion
ment
Fréquence
cible
Exécution
d'ACC(888)
(continu)
Interruption d'ali-
Fréquence d'impulsion
mentation à dis-
tance fixe
Fréquence
actuelle
Exécution
d'ACC(888)
(continu)
Conditions requises pour exécuter une instruction pendant le fonctionnement
Changements de fréquence
Sort le nombre d'impulsions
spécifié dans PLS2(887)
(spécification d'impulsions
relatives et absolues utilisable)
Temps
Exécution de
l'instruction
PLS2(887)
Temps
Exécution de PLS2(887)
avec les sélections suivantes
• Nombre d'impulsions = nombre
d'impulsions jusqu'à l'arrêt
• Spécification des impulsions
relatives
• Fréquence cible = actuelle
fréquence
• Taux d'accélération = différent
de 0
• Taux de décélération = taux de
décélé-ration cible
Le tableau suivant répertorie les instructions de sortie d'impulsions possibles
pendant l'exécution d'une autre instruction de sortie d'impulsion.
Lors d'un positionnement en mode indépendant, une autre instruction peut
être exécutée dans le même mode. Pendant un contrôle de vitesse en mode
continu, une autre instruction peut être exécutée dans le même mode.
L'instruction PLS2(887) est la seule instruction utilisable pour passer d'un
mode à l'autre. (L'instruction PLS2(887) permet de passer à une opération de
positionnement à partir d'une opération en mode continu lancée avec
l'instruction ACC(888).)
Avec la carte UC CJ1M, il est possible d'exécuter une instruction de contrôle
d'impulsion en cours d'accélération/décélération ou d'exécuter une instruction
Description
Instruction
L'instruction
ACC(888)
PLS2(887) peut
(continu)
être exécutée
↓
durant une opéra-
PLS2(887)
tion de contrôle de
vitesse lancée avec
l'instruction
ACC(888) pour
passer à une opé-
ration de position-
nement.
Remarque
Une erreur peut
produire lorsque
la vitesse cons-
tante n'est pas
atteinte après
activation du
mode. Dans ce
cas, l'instruction
d'exécution sera
ignorée et l'opé-
ration précé-
dente se
poursuit.
Section 6-2
Procédure
Settings
• Port
• Taux d'accélération
• Taux de décélération
• Fréquence cible
• Nombre d'impulsions
Remarque La fréquence
de démar-
rage est igno-
rée.
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Chapitres
