Opérations Affectant L'état De L'origine - Omron CJ E Série Manuel D'utilisation

Sorties intégrées
Opérations affectant l'état
de l'origine
Direction du mouvement
lors de l'utilisation d'une
spécification d'impulsions
absolues
Le tableau suivant répertorie les opérations pouvant affecter l'état de l'origine,
comme le changement de mode opératoire et l'exécution de certaines
instructions.
Le drapeau pas d'origine pour la sortie d'impulsions 0 (A28005) et le drapeau
pas d'origine pour la sortie d'impulsions 1 (A28105) indique si l'emplacement
d'origine est indéterminé pour la sortie d'impulsions correspondante. Le
drapeau est à l'état ON lorsque l'origine de la sortie d'impulsions
correspondante est indéterminée.
Etat en cours
Marche
Change- Commuta-
ment de tion du mode
mode EXECU-
opéra- TION à SUR-
toire VEILLANCE
Commuta-
tion à PRO-
GRAMME
Exécu- Recherche
tion d'ins- d'origine
truction avec l'ins-
truction
ORG(889)
Valeur en
cours modi-
fiée par l'ins-
truction
INI(880)
Le bit de réinitialisation
de sortie d'impulsions
(A54000 ou A54100)
passe de l'état OFF à
ON.
En cas de fonctionnement avec la spécification d'impulsions absolues, la
direction du mouvement est automatiquement sélectionnée en fonction du
rapport entre la valeur en cours de sortie d'impulsions lors de l'exécution de
l'instruction et la position cible spécifiée. La direction (horaire/anti-horaire)
spécifiée dans une instruction ACC(888) ou SPED(885) n'est pas effective.
Mode PROGRAM
Origine éta- Origine non
blie établie
Change- Etat
ment d'état à « Origine
« Origine non établie »
non maintenu.
établie ».
--- ---
--- ---
--- ---
Change- Etat
ment d'état à « Origine
« Origine non établie »
non maintenu.
établie ».
Section 6-2
Mode EXECUTION ou
SURVEILLANCE
Origine éta- Origine non
blie établie
--- ---
Etat Etat
« Origine « Origine
établie » non établie »
maintenu. maintenu.
Change- Change-
ment d'état à ment d'état à
« Origine « Origine
établie ». établie ».
Etat Change-
« Origine ment d'état à
établie » « Origine
maintenu. établie ».
Change- Etat
ment d'état à « Origine
« Origine non établie »
non maintenu.
établie ».
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