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SORTIE IMPULSION : PLS2(887)
Remarque
Opérat
Objet
Application
ion
Démar-
Com-
Positionnement
rage de
mande
avec accéléra-
la sor-
trapézoï-
tion et décéléra-
tie
dale com-
tion
d'impul-
plexe
trapézoïdale
sion
(taux d'accélé-
ration et de
décélération
distincts ;
vitesse de
démarrage)
Le nombre
d'impulsions
peut être modi-
fié pendant le
positionnement.
Modifi-
Pour
Changement de
cation
changer
vitesse
des
progressi-
(fréquence)
para-
vement la
cible pendant le
mètres
vitesse
positionnement
(taux dif-
(taux différents
férents
d'accélération et
d'accélé-
de décélération)
ration et
de décé-
lération)
Pour
Changement de
changer
position cible
la position
pendant le
cible
positionnement
(fonction de
démarrages
multiples)
■
Mode indépendant (positionnement)
La sortie d'impulsion est arrêtée immédiatement si l'UC passe en mode
PROGRAM.
Changements de fréquence
Fréquence
d'impulsion
Fréquence
cible
Taux
d'accélé-
ration
Fréquence de
démarrage
Exécution de
l'instruction
Fréquence
PLS2(887)
cible
atteinte.
Nombre spécifié
Fréquence
d'impulsions (spécifié
d'impulsion
avec PULS(886)).
Fréquence cible
modifiée
Fréquence cible
Taux
d'accélération/
décélération
Exécution de
l'instruction ACC(888)
PLS2(887) exécuté pour changer
(mode indépendant)
la fréquence et les taux d'accélé-
ration/décélération cibles.
(La position cible demeure in-
changée). La position cible ini-
tiale est à nouveau spécifiée.)
Nombre
Fréquence
spécifié
d'impulsion
d'impulsions
Fréquence
cible
Taux
d'accélération/
décélération
Exécution de
l'instruction PLS2(887)
L'instruction PLS2(887) est
exécutée pour modifier la position
cible. (La fréquence et les taux
d'accélération/décélération cible
ne sont pas modifiés.)
Accélération et
Nombre spécifié
décélération à taux fixe.
d'impulsions
La sortie d'impulsions
s'arrête dès que le
nombre spécifié
Taux de
d'impulsions est sorti.
décélération
(Voir remarque.)
Fréquence
d'arrêt
Remarque La position
Temps
La sortie s'arrête
Point de décélération
L'instruction PLS2(887)
peut être exécutée
durant le positionnement
pour modifier le taux
d'accélération, le taux de
décélération et la
fréquence cible.
Remarque Pour empê-
Temps
L'instruction PLS2(887)
Nombre d'impulsions
peut être exécutée
modifié avec
durant le positionnement
PLS2(887).
pour modifier la position
cible (nombre d'impul-
sions), le taux d'accélé-
ration, le taux de
décélération et la fré-
quence cible.
Temps
Remarque Si une
Section 5-7
Description
Procédure/
Instruction
PLS2(887)
cible (nom-
bre spécifié
d'impul-
sions) ne
peut pas
être modifié
pendant le
positionne-
ment.
PLS2(887)
↓
PLS2(887)
PULS(886)
↓
ACC(888)
cher la
(indépendant)
modification
↓
de la posi-
PLS2(887)
tion cible, la
position de
cible initiale
doit être
spécifiée en
coordon-
nées abso-
lues.
PLS2(887)
↓
PLS2(887)
PULS(886)
↓
ACC(888)
(indépendant)
↓
PLS2(887)
vitesse
constante
ne peut pas
être mainte-
nue après la
modification
des paramè-
tres, une
erreur se
produit et
l'opération
d'origine
continue à la
position
cible origi-
nale.
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Chapitres
