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Attributions pour la fonction de recherche d'origine
Fonctions
Elément
1) Sorties universelles
(6 sorties)
2) Sorties
• Sortie d'impulsion sans
accélération/décélération
d'impulsion
(à l'aide de l'instruction
s à taux de
SPED(885))
service fixe
• Sortie d'impulsion avec
(2 sorties)
accélération/décélération
trapézoïdale ; même taux
d'accélération/
décélération
(à l'aide de l'instruction
ACC(888))
• Sortie d'impulsion avec
accélération/décélération ;
taux d'accélération/
décélération différents et
fréquence de démarrage
différente de 0 (à l'aide de
l'instruction PLS2(887))
3) Sorties d'impulsions à taux de service
variable
(CJ1M-CPU22/23 : 2 sorties,
CJ1M-CPU21 : 1 sortie)
2-3
Attributions pour la fonction de recherche d'origine
16
Les sorties intégrées de l'UC (bits 00
à 05 de CIO 2961) peuvent être
utilisées comme entrées universelles.
Les sorties intégrées de l'UC (bits 00
à 03 de CIO2961) peuvent être
utilisés comme sorties d'impulsions 0
et 1.
Fréquence cible : 0 Hz à 100 kHz
Taux de service : 50%
La méthode de sortie d'impulsion
peut être réglée sur sorties horaires/
anti-horaires ou impulse + direction
dans les opérandes d'instruction.
L'instruction MLI(891) peut être exécutée pour utiliser les sorties intégrées de
l'UC (bits 04 et 05 de CIO 2961) comme sorties 0 et 1 MLI(891).
Pour utiliser la fonction de recherche d'origine, activez la fonction de
recherche d'origine correspondant à la sortie d'impulsion dans la
configuration de l'API.
La fonction de recherche d'origine utilise plusieurs points d'E/S intégrés de
l'UC en plus des sorties d'impulsions, comme décrit ci-dessous, pour que ces
points d'E/S ne puissent pas être utilisés à d'autres fins lorsque la fonction de
recherche d'origine est utilisée.
• Lorsque la fonction de recherche d'origine est utilisée pour les sorties
d'impulsions 0 et 1, les sorties OUT4 et OUT5 sont utilisées pour la sortie
de réinitialisation du compteur d'erreurs et les entrées IN0 à IN5
correspondent aux signaux d'entrées d'origine, aux signaux d'entrées de
proximité d'origine et aux signaux de positionnement terminé. Ces points
d'E/S ne peuvent pas être utilisés à d'autres fins simultanément à la
fonction de recherche d'origine, sauf pour les sorties de réinitialisation du
compteur d'erreurs et les signaux de positionnement terminé, qui ne sont
pas utilisés dans certains modes opératoires de recherche d'origine.
La fonction de retour à l'origine amène le système à l'emplacement d'origine
prédéfini par la fonction de recherche d'origine ou la VP de sortie d'impulsion
prédéfinie.
La fonction de retour à l'origine s'utilise uniquement pour les sorties
d'impulsions.
Caractéristiques techniques
Remarque Les entrées peuvent être
Remarque 1 :
La valeur en cours correspondant à la
sortie d'impulsion 0 est stockée dans
A276 et A277. La valeur en cours
correspondant à la sortie d'impulsion
1 est stockée dans A278 et A279.
Remarque 2 :
L'instruction PLS2(887) peut être
exécutée durant le positionnement
pour modifier la position cible.
(démarrages multiples)
Remarque 3 :
L'instruction PLS2(887) peut être
exécutée durant le contrôle de vitesse
pour modifier la position cible.
(interruption d'alimentation à distance
fixe)
Section 2-3
mises à jour immédiate-
ment avec la variation de
mise à jour immédiate
(préfixe !) des instruc-
tions telles que OUT.
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Chapitres
