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Manuels et Guides d'utilisation pour Omron CJ1M-CPU22. Nous avons
1
Omron CJ1M-CPU22 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation
Omron CJ1M-CPU22 Manuel D'utilisation (265 pages)
Marque:
Omron
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 4.57 MB
Table des Matières
Série CJ E/S Intégrées
2
Informations Sur les Produits OMRON
4
Aides Visuelles
4
Versions des Ucs Série CS/CJ
5
Notation des Versions de Carte
8
Numéros de Version et de Lot
9
Fonction Prise en Charge Par la Version
10
Fonctions Prises en Charge Par la Version de Carte 3.0 ou Supérieure
11
Numéros de Version et Périphériques de Programmation
12
Numéros de Version et Périphériques de Programmation Fonctions
12
Réglage du Type de Périphérique
12
Résolution des Problèmes Dus aux Versions des Cartes Dans CX-Programmer
13
Table des Matières
14
A Propos de Ce Manuel
16
Conception de Ce Manuel, Suite
17
Precautions
20
Public Visé
21
Précautions Générales
21
Consignes de Sécurité
21
Précautions Relatives à L'environnement D'exploitation
23
Précautions D'application
24
Conformité aux Directives Communautaires
27
Directives Applicables
27
Concepts
27
Conformité aux Directives Communautaires
28
Méthodes de Réduction des Parasites des Sorties Relais
28
Contre-Mesures
28
Exemples de Contre-Mesures
29
Fonctions
30
Fonctions
31
Fonctions des E/S Intégrées
31
Recherche D'origine
32
Configuration des Fonctions des E/S Intégrées
33
Mises à Niveau des Versions pour les UC CJ1M
34
Fonctionnalités Améliorées des UC CJ1M Avec la Version de Carte
34
Compteurs à Grande Vitesse
35
Fonctions Classées Par Objets
35
Traitement à Grande Vitesse
35
Contrôle des Sorties D'impulsions
36
Réception D'entrées D'impulsions
38
Comparaison Avec les Sorties D'impulsions CJ1W-NC
39
Présentation
40
Attributions pour Entrées de Carte UC Intégrées
41
Attributions pour Sorties de Carte UC Intégrées
44
Attributions pour la Fonction de Recherche D'origine
45
Caractéristiques et Câblage D'e/S
48
Caractéristique E/S
49
Caractéristiques Entrée
49
Caractéristiques Entrées Universelles
49
Caractéristiques Entrées Interruption et Réponse Rapide (IN0 à IN3)
49
Caractéristiques Entrées de Compteur à Grande Vitesse (IN6 à IN9)
50
Caractéristique Sortie
51
Caractéristiques des Sorties MLI
52
Câblage
52
Attribution des Broches du Connecteurs
52
Broches de Connecteur Utilisées Par Chaque Fonction Entrées Intégrées
53
Compteurs à Grande Vitesse Utilisant des Entrées D'impulsion Ascendantes/Descendantes
55
Compteurs à Grande Vitesse Utilisant des Entrées D'impulsions
55
E/S Utilisée Dans la Fonction de Recherche D'origine
57
Méthodes de Câblage
57
Modèles de Connecteurs
58
Méthode Standard de Connexion (Variateurs pour Servomoteurs OMRON Exclus)
59
Connexion à un Variateur pour Servomoteur OMRON
59
Exemples de Câblage
61
Exemples de Branchements D'e/S Universelles
61
Précautions à Prendre pour la Connexion de Capteurs C.C. à Deux Câbles
62
Précautions à Prendre pour le Câblage de Sortie Prévention des Courtscircuits
63
Exemples de Branchements D'entrées D'impulsions
64
Codeurs Avec Sorties de Driver de Ligne (Conformes à Am26Ls31)
65
Exemple de Connexion D'entrée D'alimentation
65
Signal D'entrée D'origine (Driver de Ligne)
66
Exemples de Connexions D'entrées D'impulsions
66
Sortie D'impulsions Horaires/Anti-Horaires ou Sortie Impulsion + Direction
67
Exemple de Connexion
68
Exemple de Circuit
68
Exemples de Connexions de Sortie de Réinitialisation de Compteur D'erreurs
69
Exemples de Connexion du Driver de Moteur
69
Exemple de Connexion pour Mode Opératoire
70
Opération de Recherche D'origine
71
Exemple de Connexion en Mode Opératoire
71
Connexion D'un Variateur de Servomoteur OMRON Série W
72
Branchement D'un Servomoteur SMARTSTEP Série A
73
Exemple de Sélections de Configuration D'api
74
Connexion D'un Variateur de Servomoteur OMRON Série W ou U (UP ou UT)
75
Connexion D'un Variateur de Servomoteur OMRON Série U (UE) ou D'un Variateur de Servomoteur
76
Exemple de Connexion de Sortie D'impulsion à Taux de Service Variable (Sortie MLI(891))
78
Attribution de Plages de Données et Configuration de L'api
80
Attribution de Plages de Données pour E/S Intégrées
81
Configuration de L'api
81
Entrées Intégrées
81
Sélections pour Opérations de Compteur à Grande Vitesse
81
Activation/Désactivation de Compteur à Grande Vitesse
83
Sélections pour Opérations D'entrée Correspondant aux Entrées Intégrées IN0 à IN3
85
Sélection de Constante de Temps D'entrée pour les Entrées Universelles
86
Fonction de Recherche D'origine
86
Paramètres de Sortie D'impulsions
87
Fonction de Retour à L'origine
95
Attribution de Données de Zones Auxiliaires
97
Drapeaux de Zones Auxiliaires et Bits pour Entrées Intégrées
97
Entrées Interruption
97
Drapeaux de Zones Auxiliaires et Bits pour Sorties Intégrées
101
Opérations de Drapeau Durant la Sortie D'impulsion
105
Instructions pour le Compteur Grande Vitesse / la Sortie D'impulsions
106
Commande Mode : Ini(880)
107
Lecture Valeur Actuelle Compteur Grande Vitesse : Prv(881)
110
Counter Frequency Convert : Prv2(883)
117
Register Comparison Table : Ctbl(882)
120
P : Identificateur de Port
121
C : Données de Commande
121
Sortie Vitesse : Sped(885)
125
F : Premier Mot de Fréquence D'impulsions
126
Mode Indépendant (Positionnement)
128
Definition Impulsions : Puls(886)
130
Sortie Impulsion : Pls2(887)
132
Commutation du Mode Continu (Contrôle de Vitesse) au Mode Indépendant (Positionnement)
138
Commande Acceleration : Acc(888)
139
Recherche Origine : Org(889)
146
Pulse With Variable Duty Factor : Mli(891)
149
Description des Fonctions des E/S Intégrées
152
Entrées Intégrées
153
Présentation
153
Entrées Universelles
153
Attribution des Bitss
153
Restrictions Sur les Entrées Universelles
154
Caractéristiques Techniques
155
Entrées D'interruption
155
Entrées D'interruption (Mode Direct)
155
Entrées D'interruption (Mode Compteur)
156
Entrées de Compteur à Grande Vitesse
158
Attribution des Bits
159
Restrictions Sur les Entrées de Compteurs à Grande Vitesse
161
Modes D'entrée D'impulsion
162
Conditions D'incrémentation ou de Décrémentation du Comptage Phase A Phase B
162
Modes de Comptage
164
Méthodes de Réinitialisation
165
Comparaison à une Valeur Cible
166
Lancement de Tâches D'interruption aux Valeurs en Cours de Compteur Désirées
166
Remarque lorsque la Direction de Comptage (Incrémentation/Décrémentation)
166
Arrêt Temporaire du Comptage des Signaux D'entrée (Fonction de Porte)
168
Mesure de Fréquence du Compteur à Grande Vitesse
168
Conversion de Fréquences D'impulsions
169
Entrées à Réponse Rapide
170
Restrictions Sur les Entrées à Réponse Rapide
170
Sorties Intégrées
171
Caractéristiques Matérielles
171
Présentation
171
Sorties Universelles
172
Sorties D'impulsions
173
Attribution des Bits
174
Caractéristiques des Sorties D'impulsions
174
Instructions Utilisées pour les Sorties D'impulsions
175
Modes de Sortie D'impulsions
176
Schémas de Sortie D'impulsions
177
Mode Continu (Contrôle de Vitesse)
177
Lancement D'une Sortie D'impulsions
177
Modification des Sélections
177
Arrêt D'une Sortie D'impulsions
178
Remarque Commande Triangulaire
179
Conditions Requises pour Exécuter une Instruction pendant le Fonctionnement
184
Sorties D'impulsions Relatives et Absolues
186
Relation Entre le Système de Coordonnées et la Spécification D'impulsion
187
Opérations Affectant L'état de L'origine
188
Sorties Intégrées Section
189
Sortie D'impulsions Monophasées Sans Accélération ou DéCélération
189
Sortie D'impulsions Monophasées Avec Accélération ou DéCélération
190
Exemple pour PLS2
192
Sorties D'impulsions à Taux de Service Variable (Sorties MLI(891))
194
Présentation
194
Attribution des Bits
194
Restrictions Sur les Sorties MLI
195
Fonctions de Recherche D'origine et de Retour à L'origine
196
Présentation
196
Recherche D'origine
196
Recherche D'origine pour Sortie D'impulsions
197
Fonctions de Recherche D'origine et de Retour à L'origine Section
199
Paramètres de Configuration de L'api
200
Réglages D'accélération/ DéCélération
201
Explication des Paramètres de Recherche D'origine
203
Mode Opératoire
203
Mode Opératoire 0 (Sans Sortie de Réinitialisation du Compteur D'erreurs, Sans Entrée de Positionnement Terminé)
203
Mode Opératoire 1 (Avec Sortie de Réinitialisation du Compteur D'erreurs, Sans Entrée de Positionnement Terminé)
204
Mode D'opératoire 1 Sans Inversion de Signal D'entrée de Proximité D'origine (Sélection de Méthode de Détection D'origine = 1)
205
Mode Opératoire 2 (Avec Sortie de Réinitialisation du Compteur D'erreurs, Avec Entrée de Positionnement Terminé)
205
Sélection D'opération de Recherche D'origine
206
Méthode de Détection D'origine
206
Méthode de Détection D'origine 0 : Inversion Obligatoire du Signal D'entrée de Proximité D'origine
206
Méthode de Détection D'origine 1 : Inversion Non Obligatoire du Signal D'entrée de Proximité D'origine
207
Méthode de Détection D'origine 2 : Inversion Inutilisée du Signal D'entrée de Proximité D'origine
207
Utilisation du Mode Inverse
209
Compensation D'origine
211
Temps de Surveillance de Positionnement
211
Exécution D'une Recherche D'origine
211
Traitement D'erreur de Recherche D'origine
212
Drapeaux de Zone Auxiliaire Associés
212
Codes D'erreur Arrêt de Sortie D'impulsions
212
Exemples de Recherche D'origine
214
Paramètres de Configuration de L'api
215
Schéma Contact
216
Retour à L'origine
216
Explication des Paramètres de Retour à L'origine
217
Exécution D'un Retour à L'origine
217
Exemples de Programmation
218
Sorties Intégrées
219
Utilisation des Interruptions pour Lire des Impulsions D'entrée (Mesure de Longueur)
219
Tâche D'interruption D'entrée Intégrée 1 (Tâche D'interruption 141)
221
Tâche D'interruption D'entrée Intégrée 3 (Tâche D'interruption 143)
221
Sortie D'impulsions après un Délai PréDéfini
222
Tâche D'interruption Programmée 0 (Tâche D'interruption 2)
224
Positionnement (Commande Trapézoïdale)
224
Configuration de L'api Paramètres de la Zone DM
225
Remarques
225
Sorties Intégrées Section
226
Fonctionnement Pas à Pas
226
Découpe de Matériaux Longs à L'aide D'une Alimentation Fixe
228
Présentation Générale
228
Opération
229
Acheminement Vertical de Circuits Imprimés (Positionnement Progressif Multiple)
231
Mettre en Palettes : Positionnement Multipoint à Deux Axes
236
Alimentation en Matériau D'emballage : Interruption de L'alimentation
244
Programme de Tâches Cycliques (Exécuté au Démarrage)
246
Programme pour la Tâche D'interruption
246
Combinaisons D'instructions de Contrôle D'impulsions
248
Utilisation des Instructions D'impulsion D'autres Ucs
252
Temps de Réponse D'interruption
256
Temps de Réponse D'entrée D'interruption Intégrée
256
Remarque le Terme A Représente le Délai Causé en Présence D'un Conflit Avec un Autre Processus
256
Temps de Démarrage de Sortie D'impulsions
257
Temps de Réponse à une Modification de Sortie D'impulsions
257
Index
258
Révisions
264
Publicité
Publicité
Produits Connexes
Omron CJ1M-CPU21
Omron CJ1M-CPU23
Omron CJ E Série
Omron CJ S Série
Omron Sysmac C200HG
Omron Sysmac C200HE
Omron CP1L-L14D Série
Omron CP1L-M30D Série
Omron SYSMAC CP1E
Omron SYSMAC CPM1-V2
Omron Catégories
Tensiomètres
Contrôleurs
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