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Sorties intégrées
Schéma contact
206
Recherche d'origine
Recherche
Interrupt. de recherche
d'origine
terminée
Recherche
d'origine
en cours
Drapeau pas d'origine
Début de
Recherche
d'origine terminée
positionnement
du monte-charge
Circuit imprimé
Stockage de circuit imprimé terminé
stocké
Stockage de circuit imprimé activé
Positionnement monte-charge 10 000 impulsions (relatives) à la fois
Positionnem. du monte-
Positionnement
charge commencé
du monte-
charge terminé
Positionnement
du monte-charge
en cours
Sortie d'impulsions terminée
Compteur du nombre de courses (nombre de circuits imprimés stockés)
Positionnement du monte-charge terminé
Lorsque le stockeur n'est pas plein (C0=OFF), stockez le circuit imprimé et répétez le
positionnement du monte-charge une fois que le stockage du circuit imprimé est terminé.
Positionnement du
Stockeur plein
monte-charge
Lorsque le stockeur est plein (C0=ON), déplacez-le et démarrez le positionnement
inférieur lorsque le mouvement du stockeur est terminé.
Positionnement du
Stockeur plein
monte-charge terminé
Déplacement du
Début de
stockeur
positionnement
inférieur
Mouvement du stockeur terminé
Sortie de déplacement du stockeur
Positionnement
inférieur en position "0" (impulsions absolues)
Début de positionnem.
Positionnement
inférieur
inférieur
terminé
Positionnement
inférieur en cours
Sortie d'impulsions terminée
Arrêt d'urgence (sortie d'impulsions arrêtée)
Bouton d'arrêt d'urgence
Paramètres d'entrée de limite
Les entrées de limite sont affectées aux capteurs externes et la programmation suivante est utilisée
Entrée intégrée IN6 (CIO 296007)
Entrée intégrée IN7
Section 7-1
Recherche d'origine
en cours
Recherche d'origine
Réglage du port
Données de contrôle
Recherche d'origine terminée
Stockage de circuit imprimé
activé
Début de positionnement
du monte-charge
Positionnement du
monte-charge en cours
Positionnement
Réglage du port
Données de contrôle
Premier mot contenant des
paramètres
Premier mot contenant la
fréquence de démarrage
Positionnement du
monte-charge terminé
Compteur
Stockeur plein
Circuit imprimé stocké
Déplacement du stockeur
Sortie de déplacement
du stockeur
Début de positionnement
inférieur
Positionnement inférieur
en cours
Positionnement
Réglage du port
Données de contrôle
Premier mot contenant des
paramètres
Premier mot de la fréquence de
démarrage
Positionnement inférieur terminé
Contrôle du mode de
fonctionnement
Réglage du port
Données de contrôle
Premier mot contenant
une nouvelle PV
Signal d'entrée de limite
horaire
Signal d'entrée de limite
anti-horaire
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Chapitres
