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Sorties intégrées
Marche
Exemple
d'application
Change-
Change-
ment pro-
ment de
gressif de
vitesse (fré-
vitesse (taux
quence)
différents
cible pen-
d'accéléra-
dant le posi-
tion et de
tionnement
décéléra-
(taux diffé-
tion)
rents d'accé-
lération et de
décélération)
Change-
Change-
ment de
ment de
position
position cible
cible
pendant le
positionne-
ment (fonc-
tion de
démarrages
multiples)
152
Changements de fréquence
Fréquence
Nombre spécifié d'impulsions
d'impulsion
(spécifié avec PULS(886))
Nouvelle
fréquence cible
Fréquence
Taux
d'accélérat./
cible initiale
décélération
Exécution de
l'instruction
PLS2(887) exécuté pour
ACC(888)
changer la
(mode
fréquence et les taux
indépendant)
d'accélé-ration/ décéléra-
tion cibles.
(La position cible demeure
inchangée. La position
cible initiale est à nouveau
spécifiée)
Nombre
Fréquence
spécifié
d'impulsion
d'impulsions
Fréquence
cible
Taux
d'accélération/
décélération
Exécution de l'instruction
PLS2(887)
L'instruction PLS2(887) est
exécutée pour modifier la
position cible. (La fréquence
cible et les taux d'accélération/
décélération ne sont pas
Description
L'instruction
PLS2(887) peut
être exécutée
durant le position-
nement pour modi-
fier le taux
d'accélération, le
taux de décéléra-
tion et la fréquence
Temps
cible.
Remarque
Pour empêcher la
modification de la
position cible, la
position de cible
initiale doit être
spécifiée en coor-
données abso-
lues.
L'instruction
Nombre
PLS2(887) peut
d'impulsions
être exécutée pen-
modifié avec
dant le positionne-
PLS2(887).
ment pour modifier
la position cible
(nombre d'impul-
sions).
Remarque
Lorsque la posi-
Temps
tion cible ne peut
pas être changée
sans maintenir la
même plage de
vitesse, une
erreur se produit
et l'opération ini-
tiale continue
jusqu'à la position
cible initiale.
Section 6-2
Procédure
Instruction
Settings
PULS(886)
• Nombre
↓
d'impulsions
• Spécifica-
ACC(888)
tion d'impul-
(indépen-
sions
dant)
relatives ou
↓
absolues
PLS2(887)
• Port
• Horaire/
PLS2(887)
anti-horaire
↓
ou impul-
sion + direc-
PLS2(887)
tion
• Taux
d'accéléra-
tion
• Taux de
décélération
• Fréquence
cible
• Fréquence
de départ
PULS(886)
• Nombre
↓
d'impulsions
• Spécifica-
ACC(888)
tion d'impul-
(indépen-
sions
dant)
relatives ou
↓
absolues
PLS2(887)
• Port
• Horaire/
PLS2(887)
anti-horaire
↓
ou impul-
PLS2(887)
sion + direc-
tion
PLS2(887)
• Taux
↓
d'accéléra-
tion
PLS2(887)
• Taux de
décélération
• Fréquence
cible
• Fréquence
de départ
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