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Sorties intégrées
Instruction
PLS2(887)
Commande de sortie
d'impulsions avec taux
PULSE OUTPUT
indépendants d'accéléra-
tion et de décélération.
(définit également le nom-
bre d'impulsions)
ORG(889)
Déplace effectivement le
moteur par des sorties
ORIGIN SEARCH
d'impulsions et détermine
l'origine de la machine
d'après les signaux
d'entrée de proximité d'ori-
gine et d'entrée d'origine
INI(880)
Arrête la sortie d'impul-
sions. Modifie la valeur en
MODE CONTROL
cours de sortie d'impul-
sions. (Cette opération
détermine l'emplacement
d'origine.)
PRV(881)
Lit la valeur en cours de
sortie d'impulsions.
HIGH-SPEED
COUNTER PV
READ
Modes de sortie d'impulsions
Fonction
Positionnement (mode indépendant)
Sortie
d'impul-
sions sans
accéléra-
tion ou
décéléra-
tion
---
---
Utilisé
Utilisé
Il existe deux modes de sortie d'impulsions : le mode indépendant s'utilise
lorsque le nombre d'impulsions a été défini et le mode continu quand ce
nombre n'a pas été défini.
Mode
Mode indépendant
Mode continu
Sortie d'impulsions
avec accélération ou
d'impul-
décélération
sions sans
accéléra-
Trapézoï-
Trapézoï-
dal, taux
dal, taux
décéléra-
d'accéléra-
d'accéléra-
tion/décé-
tion/décé-
lération
lération
identiques
distincts
---
Utilisé
---
---
---
---
Utilisé
Utilisé
Utilisé
Utilisé
Utilisé
Utilisé
Ce mode est utilisé pour le positionnement.
L'opération s'arrête automatiquement dès que le
nombre prédéfini d'impulsions est sorti. Il est
également possible d'arrêter prématurément la sortie
d'impulsions avec l'instruction INI(880).
Ce mode est utilisé pour le contrôle de la vitesse.
La sortie d'impulsions continue jusqu'à son arrêt par
l'exécution d'une autre instruction ou commutation
de l'API au mode PROGRAMME.
Section 6-2
Contrôle de vitesse
Recherche
(mode continu)
d'origine
Sortie
Sortie
d'impul-
sions avec
accéléra-
tion ou
tion ou
décéléra-
tion.
tion
---
---
---
Utilisé
Utilisé
---
Utilisé
---
Description
147
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Chapitres
