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Sorties intégrées
Attribution des bits
Caractéristiques des sorties d'impulsions
Code
Adresse
mot
OUT0
CIO 2961
00
OUT1
01
OUT2
02
OUT3
03
Élément
Mode de sortie
Instructions de positionne-
ment (mode indépendant)
Instructions de contrôle de
vitesse (mode continu)
Instructions d'origine (recher-
che d'origine et retour à l'ori-
gine)
fréquence de sortie
Taux d'accélération et de
décélération
Modification des valeurs de
consigne durant l'exécution
d'une instruction
Taux de service
Méthode de sortie d'impulsion Entrées horaires/anti-horaires ou entrées impulsion
Nombre d'impulsions en sor-
tie
Spécification des coordon-
nées relatives ou absolues de
la valeur en cours des sorties
d'impulsions
Bit
Entrées horaire/anti-
horaire
Sortie d'impulsions 0
(horaire)
Sortie d'impulsions 0
(anti-horaire)
Sortie d'impulsions 1
(horaire)
Sortie d'impulsions 1
(anti-horaire)
Caractéristiques techniques
Mode continu (pour contrôle de vitesse) ou mode
indépendant (pour positionnement)
PULS(886) et SPED(885), PULS(886) et ACC(888),
ou PLS2(887)
SPED(885) ou ACC(888)
ORG(889)
1 Hz à 100 kHz (à 1 Hz près)
Unité 1 Hz pour les vitesses d'accélération/décéléra-
tion de 1 Hz à 2 kHz (toutes les 4 ms). Les vitesses
d'accélération et de décélération peuvent être défi-
nies indépendamment uniquement avec l'instruction
PLS2(887).
La fréquence cible, la vitesse d'accélération/décélé-
ration et la position cible sont modifiables.
Fixe à 50 %
+ direction
La méthode est sélectionnée avec un opérande
d'instruction. La même méthode doit être utilisée
pour les sorties d'impulsion 0 et 1.
Coordonnées relatives : 00000000 à 7FFFFFFF hex.
(accélération ou décélération dans chaque direction :
2 147 483 647)
Coordonnées absolues : 80000000 à 7FFFFFFF hex.
(−2147483648 à 2147483647)
Les coordonnées absolues sont automatiquement
spécifiées lorsque l'emplacement d'origine a été
déterminé en définissant la valeur en cours de sortie
d'impulsions avec l'instruction INI(880) ou en réali-
sant une recherche d'origine avec l'instruction
ORG(889). Les coordonnées relatives sont utilisées
lorsque l'emplacement d'origine est indéterminé.
Section 6-2
Entrées impulsion +
direction
Sortie d'impulsions 0
(impulsion)
Sortie d'impulsions 1
(impulsion)
Sortie d'impulsions 0
(direction)
Sortie d'impulsions 1
(direction)
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