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Fonctions classées par objets
Objet
utilisée
Changement de
Entrées
vitesse par paliers
intégrées
(approximation à
lignes multiples) en
cours de contrôle de
vitesse.
Changement de
Entrées
vitesse par paliers
intégrées
(approximation à
lignes multiples) en
cours de
positionnement.
Exécution d'une
Entrées
interruption
intégrées
d'alimentation à
distance fixe.
Après avoir déter-
Entrées
miné l'origine, effec-
intégrées
tuez le positionne-
ment en coordonnées
absolues indépen-
damment de la direc-
tion de la position en
cours ou de la posi-
tion cible.
Exécution d'une
Entrées
commande
intégrées
triangulaire.
Utilisez des sorties à
Entrées
taux de service
intégrées
variable pour
régulation de
température
proportionnelle au
temps.
8
E/S
Fonction
Sorties
Utilisez l'instruction
d'impulsions
ACC(888) (continue)
0 et 1
pour modifier le taux
d'accélération ou de
décélération.
Sorties
Utilisez l'instruction
d'impulsions
ACC(888)
0 et 1
(indépendante) ou
PLS2(887) pour modifier
le taux d'accélération ou
de décélération.
Sorties
Exécution d'un
d'impulsions
positionnement avec
0 et 1
l'instruction PLS2(887)
durant une opération
lancée avec l'instruction
SPED(885) (continue) ou
ACC(888) (continue).
Sorties
La direction de
d'impulsions
positionnement est
0 et 1
automatiquement
sélectionnée dans le
système de coordonnées
absolues.
Sorties
Positionnement avec
d'impulsions
l'instruction ACC(888)
0 et 1
(indépendante) ou
l'instruction PLS2(887).
MLI(891)
Régulation avec entrées
sorties
analogiques et la fonction
0 et 1
de sortie d'impulsions à
(Voir
taux de service variable
remarque.)
(MLI(891))
Remarque MLI(891) sortie 1 n'est pas prise en charge par CJ1M-CPU21.
Description
Lorsqu'une opération de contrôle de vitesse
lancée par l'instruction ACC(888) (continue)
est en cours, une autre instruction ACC(888)
(continue) peut être exécutée pour modifier
le taux d'accélération ou de décélération.
Lorsqu'une opération de positionnement
lancée par l'instruction ACC(888)
(indépendante) ou PLS2(887) est en cours,
une autre instruction ACC(888)
(indépendante) ou PLS2(887) peut être
exécutée pour modifier le taux d'accélération
ou de décélération.
Lorsqu'une opération de contrôle de vitesse
lancée par l'instruction SPED(885)
(continue) ou ACC(888) (continue) est en
cours, l'instruction PLS2(887) peut être
exécutée pour commuter au positionnement,
sortir un nombre fixe d'impulsions et un arrêt.
Avec des coordonnées absolues (avec
origine déterminée ou instruction INI(880)
exécutée pour modifier la valeur en cours), la
direction horaire ou anti-horaire est
automatiquement sélectionnée en fonction
du rapport entre la valeur en cours de sortie
d'impulsion et le nombre de sorties
d'impulsions spécifié lors de l'exécution de
l'instruction de sortie d'impulsions.
Lorsqu'une opération de positionnement
lancée par l'instruction ACC(888)
(indépendante) ou une instruction
PLS2(887) est en cours, la commande
triangulaire (commande trapézoïdale sans
vitesse plateau constante) sera exécutée si
le nombre d'impulsions de sortie requis pour
l'accélération ou la décélération est
supérieur au nombre cible spécifié pour les
sorties d'impulsions.
(Le nombre d'impulsions requis pour
l'accélération ou la décélération est égal au
temps requis pour atteindre la fréquence
cible x la fréquence cible.)
Deux des sorties intégrées (bits 04 et 05 de
CIO 2961) peuvent être utilisées comme
MLI(891) sorties 0 et 1 en exécutant
l'instruction MLI(891).
Section 1-3
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Chapitres
