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Fonctions de recherche d'origine et de retour à l'origine
Procédure
Déterminez les paramètres de retour à l'origine
Configuration de l'API
Paramètres de configuration de l'API
Paramètres de retour à
l'origine
Explication des paramètres de retour à l'origine
Vitesse initiale de
recherche d'origine/retour
à l'origine
Vitesse cible de retour à
l'origine
Taux d'accélération de
retour à l'origine
Taux de décélération de
retour à l'origine
Exécution d'un retour à l'origine
188
Câbles les sorties
Schéma contact
Les divers paramètres de retour à l'origine sont définis dans la configuration
de l'API.
Nom
Vitesse initiale de recherche
d'origine/retour à l'origine
Vitesse cible de retour à
l'origine
Taux d'accélération de retour à
l'origine
Taux de décélération de retour à
l'origine
Définit la vitesse de démarrage du moteur lors de l'exécution du retour à
l'origine. Spécifier la vitesse sous forme d'un nombre d'impulsions par
seconde (i/s).
Définit la vitesse cible du moteur lors de l'exécution du retour à l'origine.
Spécifier la vitesse sous forme d'un nombre d'impulsions par seconde (i/s).
Définit le taux d'accélération du moteur lors du démarrage de l'opération de
retour à l'origine. Spécifier le degré d'augmentation de la vitesse (Hz) par
intervalles de 4 ms.
Définit le taux d'accélération du moteur durant la décélération de la fonction
de retour à l'origine. Spécifier le degré de diminution de la vitesse (Hz) par
intervalles de 4 ms.
ORG(889)
P
C
Remarque Une erreur d'exécution d'instruction se produit si l'origine n'est pas
déterminée (système de coordonnées relatives) lors de l'exécution de
l'instruction ORG(889) pour effectuer une opération de retour à l'origine.
1. Vitesse de démarrage pour recherche d'origine et
retour à l'origine
2. Vitesse cible de retour à l'origine
3. Taux d'accélération de retour à l'origine
4. Taux de décélération de retour à l'origine
•
Sorties : Utilisez la méthode horaire/anti-horaire ou
impulsion + direction. La même méthode doit être
utilisée pour les sorties d'impulsion 0 et 1.
Alimentation pour sorties : 24 V c.c.
•
Diverses sélections pour le paramètre de retour à l'origine
(Voir tableau ci-dessous.)
•
Exécution de l'instruction ORG(889)
Pour préciser l'opération de retour à l'origine, réglez les
bits 12 à 15 du second opérande à 1 hex.
00000000 à 000186A0 (hex.)
(0 à 100 000 i/s)
00000000 à 000186A0 (hex.)
(0 à 100 000 i/s)
0001 à 07D0 (hex.)
(1 à 2 000 Hz/4 ms)
0001 à 07D0 (hex.)
(1 à 2 000 Hz/4 ms)
P : identificateur de port
(sortie d'impulsion 0 : #0000, sortie d'impulsion 1 : #0001)
C : Données de contrôle
(Retour à l'origine et méthode horaire/anti-horaire : #1000,
Recherche d'origine et méthode impulsion + direction : #1100)
Section 6-3
Settings
Remarques
Début du
fonctionnement
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Chapitres
