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Fonctions de recherche d'origine et de retour à l'origine
Signal d'entrée
de proximité
d'origine
Signal d'entrée
d'origine
Sortie impulsion
Anti-horaire
Signal d'entrée
d'origine (signal
de phase Z)
Sortie impulsion
Signal de réinitialisation
du compteur d'erreurs
1
0
1
0
Démarre lorsque
l'instruction ORG(889)
est exécutée
Mode opératoire 1 (avec sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs,
sans entrée de positionnement terminé)
Connecter le signal de phase Z du variateur de servomoteur au signal
d'entrée d'origine.
Dès réception du signal d'entrée d'origine, la sortie d'impulsions s'arrête et le
signal de réinitialisation du compteur d'erreurs est émis pendant environ 20 à
30 ms.
1
0
1
0
Dès réception du signal d'entrée de proximité d'origine, le moteur commence
à ralentir à partir d'une vitesse élevée de recherche d'origine jusqu'à la
vitesse de proximité de recherche d'origine. Dans ce mode opératoire, le
signal d'entrée d'origine est ignoré s'il est reçu durant ce ralentissement. Une
fois le ralentissement terminé, le signal d'entrée d'origine est détecté et le
moteur s'arrête.
Mode d'opératoire 1 avec inversion de signal d'entrée de proximité
d'origine (sélection de méthode de détection d'origine = 0)
Lorsque le temps de ralentissement est court, le signal d'entrée d'origine peut
être détecté juste après la transition du signal d'entrée de proximité d'origine
de l'état ON à OFF. Définissez un déclencheur de signal d'entrée de proximité
d'origine assez long (supérieur au temps de ralentissement).
Le signal d'entrée d'origine passe
de l'état OFF à l'état ON pendant
la décélération du moteur
Schéma initial de
sortie d'impulsions
Erreur du signal d'entrée
d'origine (code d'erreur
0202)
Approx. 20 à 30 ms
Section 6-3
Horaire
175
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Chapitres
