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exemple de câblage 204
schéma contact 206
précautions xxi
applications xxv
consignes de sécurité xxii
environnement d'exploitation xxiv
–
générales xxi
xxii
public visé xxii
sécurité xxii
précautions à prendre pour le câblage de sortie 34
prévention des courts-circuits 34
programme de mesure de longueur 190
R
réception d'entrées d'impulsions 9
recherche d'origine 3
exécution 182
exemples 185
traitement d'erreur 183
réinitialisation logicielle 136
S
schémas de sortie d'impulsions 148
Sélection d'opération de recherche d'origine 177
sélections d'opérations d'entrée
IN0 à IN3 56
Série CJ
définition xvii
Série CS
définition xvii
Servomoteur SMARTSTEP série A
exemple de connexion 44
Signal d'entrée d'origine
exemple de connexion 37
sortie d'impulsions différées
exemple de programmation 193
Sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs
exemple de connexion 40
sorties d'impulsions
Avec accélération/décélération trapézoïdale 162
détails 144
instructions de sortie d'impulsions 146
sorties d'impulsions à taux de service fixe
attributions 15
sorties d'impulsions à taux de service variable
attributions 15
232
Index
détails 165
exemple de connexion 49
sorties d'impulsions absolues 157
sorties d'impulsions horaires/anti-horaires 2
exemple de connexion 38
sorties d'impulsions relatives 157
sorties d'impulsions 77
caractéristiques 22
,
contrôle 78
110
exemples de branchements 37
utilisation des broches du connecteur 27
sorties de carte UC intégrées
attributions 15
sorties de transistor (NPN)
caractéristiques 22
sorties de vitesse 96
sorties impulsion + direction 2
exemple de connexion 38
sorties intégrées
attribution de données de zones auxiliaires 72
détails 142
exemples de programmation 190
Sorties MLI(891)
attribution des bits 165
caractéristiques 23
détails 165
exemple de connexion 49
restrictions 166
utilisation des broches du connecteur 27
sorties universelles
attributions 15
détails 143
restrictions 143
utilisation des broches du connecteur 26
Spécifications
caractéristiques d'entrée 142
caractéristiques matérielles 142
entrée d'interruption (mode compteur) 129
entrée d'interruption (mode direct) 127
entrées à réponse rapide 142
entrées de compteur grande vitesse 132
Sortie MLI(891) 166
sorties d'impulsions 145
stockeur 202
systèmes de coordonnées (absolues ou relatives) 158
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Chapitres
