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COMMANDE ACCELERATION : ACC(888)
Remarque
Drapeaux
Exemple
000000
000001
Fréquence d'impulsion
Fréquence cible
1000 Hz
500 Hz
ACC(888) exécuté
116
Commande triangulaire
Si le nombre d'impulsions spécifié est inférieur au nombre requis pour attein-
dre la fréquence cible et retourner à zéro, la fonction réduit automatiquement
le temps d'accélération/décélération et effectue une commande triangulaire
(accélération et décélération seulement). Aucune erreur ne se produit.
Fréquence
d'impulsion
Fréquence
cible
Exécution de
l'instruction
PLS2(887)
Nom
Libellé
Drapeau
ER
d'erreur
Lorsque CIO 000000 passe à ON dans l'exemple de programmation suivant,
ACC(888) démarre la sortie d'impulsion à partir de la sortie d'impulsion 0 en
mode continu dans la direction horaire à l'aide de la méthode horaire/anti-horaire.
La sortie d'impulsion est accélérée à un taux de 20 Hz toutes les 4 ms jusqu'à
atteindre la fréquence cible de 500 Hz. Lorsque CIO 000001 passe à ON,
ACC(888) passe à un taux d'accélération de 10 Hz toutes les 4 ms jusqu'à attein-
dre la fréquence cible de 1 000 Hz.
@ACC
#0000
Sortie d'impulsion 0
Méthode : Horaire/
#0000
anti-horaire
Direction : Horaire
D00100
Mode : Continu
@ACC
Sortie d'impulsion 0
#0000
Méthode : Horaire/
#0000
anti-horaire
Direction : Horaire
D00105
Mode : Continu
10 Hz/4 ms
20 Hz/4 ms
ACC(888) exécuté
Nombre spécifié
d'impulsions
(spécifié avec
PLS2(887)).
Temps
ON si la plage spécifiée pour P, M ou S est dépassée.
ON si des impulsions sont sorties avec ORG(889) pour le
port spécifié.
ON si ACC(888) est exécutée de manière à commuter
entre le mode indépendant et le mode continu pour un
port qui transmet des impulsions pour SPED(885),
ACC(888) ou PLS2(887).
ON si ACC(888) est exécutée dans une tâche d'interrup-
tion lorsqu'une instruction contrôlant la sortie d'impulsion
est en cours d'exécution dans une tâche cyclique.
ON si ACC(888) est exécutée pour une sortie d'impulsion
absolue en mode indépendant mais que l'origine n'a pas
été établie.
D00100
Taux d'accélération/décélération : 20 Hz
0014
D00101
01F4
Fréquence cible : 500 Hz
0000
D00102
D00105
000A
Taux d'accélération/décélération : 10 Hz
D00106
03E8
Fréquence cible : 1 000 Hz
D00107
0000
Temps
Section 5-8
Opération
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