Publicité
Sorties intégrées
Exemple de câblage avec un servomoteur SmartStep A, des câbles XW2Z et une borne E/S XW2B
Entrée RUN du servomoteur
Entrée de proximité d'origine
Entrée de limite anti-horaire
(CIO 296007)
Entrée de limite horaire
(CIO 296006)
Alimentation
24 Vc.c.
+24V
IN6
20
21
22
0V
0
1
Opération
1,2,3...
208
Interrupteur de recherche d'origine (CIO 000000)
Bouton d'arrêt d'urgence (CIO 000001)
ID211
OD211
(CIO 0) (CIO 1)
XW2Z-100J-A26 (1 m)
Axe X
Sortie d'alarme
du servomoteur
IN7
23
26
24
25
27
28
IN9
2
3
4
5
6
7
Entrée de
réinitialisation
de l'alarme du
servomoteur
1. Une recherche d'origine est effectuée à l'aide de l'Interrupteur de
recherche d'origine (CIO 000000).
2. Lorsque la recherche d'origine est terminée, les opérations suivantes sont
effectuées en continu.
Aller à A.
Aller à B et retourner à A.
Aller à C et retourner à A.
Aller à D et retourner à A.
3. Un arrêt d'urgence peut avoir lieu en utilisant l'Entrée d'arrêt d'urgence
(CIO 000001)
Servomoteur SmartStep série A
XW2Z-100J-B5 (1 m)
XW2Z-200J-B5 (2 m)
XW2Z-100J-B5 (1 m)
XW2Z-200J-B5 (2 m)
XW2B-40J6-9A
Entrée de limite anti-horaire (CIO 296007)
Entrée de limite horaire (CIO 296006)
Entrée de proximité d'origine
Entrée RUN du servomoteur
Sortie de
verrouillage
du frein du
servomoteur
IN8
IN9
30
31
32
29
33
34
9
10
11
12
13
8
Section 7-1
Axe Y
Sortie de
verrouillage
du frein du
Sortie d'alarme
servomoteur
du servomoteur
35
39
36
37
38
FG
14
15
18
19
16
17
Entrée de
réinitialisation
de l'alarme du
servomoteur
Publicité
Chapitres
