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SORTIE VITESSE : SPED(885)
000000
5-5
SORTIE VITESSE : SPED(885)
Objet
Symbole du schéma
contact
Variations
Zones de programmes
applicables
Opérandes
96
@CTBL
#0000
Entrée de compteur grande vitesse 0
Enregistrer la table de comparaison
#0000
et commencer une comparaison
D00100
SPED(885) est utilisée pour définir la fréquence d'impulsions de sortie pour
un port spécifique et démarrer la sortie d'impulsion sans accélération ou
décélération. Le mode indépendant (positionnement) ou le contrôle de vitesse
en mode continu est possible. Pour le positionnement en mode indépendant,
le nombre d'impulsions est défini à l'aide de PULS(886).
SPED(885) peut aussi être exécutée pendant la sortie d'impulsions de
manière à changer la fréquence de sortie, ce qui crée des modifications par
pas de la vitesse.
Cette instruction est prise en charge uniquement par les UCs CJ1M-CPU21/
CPU22/CPU23.
SPED(885)
P
M
F
Variations
Exécution à chaque cycle pour la condition ON SPED(885)
Exécution une fois pour la différenciation vers
le haut
Exécution une fois pour la différenciation vers
le bas
Spécification de mise à jour immédiate
Zones de
programmes de bloc
OK
P : identificateur de port
L'identificateur de port spécifie le port où les impulsions seront sorties.
P
0000 hex.
0001 hex.
M : mode de sortie
La valeur de M détermine le mode de sortie.
D00100
0002
01F4
D00101
D00102
0000
D00103
0001
D00104
03E8
D00105
0000
D00106
0002
P : Identificateur de port
M : Mode de sortie
F : Premier mot de fréquence d'impulsion
Zones de
programmes d'étape
OK
Sortie d'impulsion 0
Sortie d'impulsion 1
Section 5-5
Deux valeurs cibles
Valeur cible 1 : 0000 01F4 hex (500)
Incrémentation, tâche d'interruption
numéro 1
Valeur cible 2 : 0000 03E8 hex (1000)
Incrémentation, tâche d'interruption
numéro 2
@SPED(885)
Pas de prise en
charge
Pas de prise en
charge
Sous-
Tâches
routines
d'interruption
OK
OK
Port
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Chapitres
