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Fonctions de recherche d'origine et de retour à l'origine
6-3
Fonctions de recherche d'origine et de retour à l'origine
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Présentation
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Recherche d'origine
Présentation
Les UC CJ1M possèdent deux fonctions permettant de déterminer l'origine de
la machine et la positionner.
1. Recherche d'origine
La fonction de recherche d'origine produit des impulsions pour mettre en
marche le moteur conformément au schéma spécifié dans les paramètres
de recherche d'origine. Pendant que le moteur tourne, la fonction de
recherche d'origine détermine l'origine de la machine à partir des trois
types suivants de données de position.
• Signal d'entrée d'origine
• Signal d'entrée de proximité d'origine
• Signal d'entrée de limitation horaire et signal d'entrée de limitation anti-
horaire
2. Modification de la valeur en cours des sorties d'impulsions
Lorsque vous voulez utiliser la position actuelle comme origine, exécutez
l'instruction INI(880) pour remettre à zéro la valeur en cours des sorties
d'impulsions.
L'emplacement d'origine peut être déterminé après l'utilisation de l'une ou
l'autre méthode.
Les UC CJ1M sont également équipées de la fonction de retour à l'origine,
exécutable pour ramener le système à l'origine une fois l'emplacement
d'origine déterminé par l'une des méthodes ci-dessus.
• Retour à l'origine
Si le moteur est arrêté, l'instruction ORG(889) peut être exécutée pour
effectuer une opération de retour à l'origine qui ramène le moteur à sa
position d'origine. La position d'origine doit être déterminée à l'avance en
effectuant une recherche d'origine ou un changement de valeur en cours
des sorties d'impulsions.
Remarque Le moteur peut être déplacé même si la position d'origine n'a pas été
déterminée, mais les opérations de positionnement seront limitées
comme suit :
• Retour à l'origine : Inutilisable.
• Positionnement avec spécification d'impulsions absolues : Inutilisable.
• Positionnement avec spécification d'impulsions relatives : Sortie du
nombre spécifié d'impulsions après mise à zéro de la position actuelle.
Lorsque l'instruction ORG(889) exécute une recherche d'origine, elle produit
des impulsions pour déplacer le moteur et détermine la position d'origine à
l'aide des signaux d'entrée indiquant les positions d'origine et de proximité
d'origine.
Les signaux d'entrée qui indiquent la position d'origine peuvent être reçus du
signal de phase Z intégré du servomoteur ou de capteurs externes, comme
des cellules photoélectriques, des capteurs de proximité ou des
commutateurs de fin de course.
Plusieurs schémas de recherche d'origine peuvent être sélectionnés.
Section 6-3
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