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COMMANDE ACCELERATION : ACC(888)
Spécifications de
l'opérande
Description
112
Zone
Zone CIO
Zone de travail
Zone de bit de maintien
Zone de bit auxiliaire
Zone de temporisation
Zone compteur
Zone DM
Zone EM sans banque
Zone EM avec banque
Adresses DM/EM
indirectes en binaire
Adresses DM/EM
indirectes en BCD
Constantes
Registres de données
Registres d'index
Adressage indirect à
l'aide de Registres
d'index
ACC(888) démarre la sortie d'impulsion sur le port spécifié en P en utilisant le
mode spécifié en M, la fréquence cible et les taux d'accélération/décélération
spécifiés en S. La fréquence est augmentée à chaque période de commande
d'impulsion (4 ms) au taux d'accélération spécifié en S, jusqu'à ce que la
fréquence cible spécifiée en S soit atteinte.
La sortie d'impulsion est démarrée à chaque exécution de ACC(888). Il est
donc généralement suffisant d'utiliser la version différenciée (@ACC(888)) de
l'instruction ou une condition d'exécution qui est activée (ON) pour une
recherche seulement.
Fréquence d'impulsion
Fréquence cible
ACC(888) exécuté
En mode indépendant, la sortie d'impulsion s'arrête automatiquement lorsque
le nombre spécifié d'impulsions a été sorti. En mode continu, la sortie
d'impulsion continue jusqu'à son arrêt par le programme.
Une erreur se produit en cas de tentative de commutation entre le mode
indépendant et le mode continu pendant la sortie d'impulsion.
Avec les UCs CJ1M, PLS2(887) peut être exécutée pendant la sortie
d'impulsion pour ACC(888) en mode indépendant ou en mode continu, et
pendant l'accélération, la vitesse constante ou la décélération. (Voir
remarque.) ACC(888) peut être aussi exécutée pendant la sortie d'impulsion
P
M
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Voir la descrip-
Voir la descrip-
tion de l'opé-
tion de l'opé-
rande.
rande.
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Taux d'accélération/décélération
ACC(888) exécuté
Section 5-8
S
CIO 0000 à CIO 6141
W000 à W509
H000 à H509
A000 à A957
T0000 à T4093
C0000 à C4093
D00000 à D32765
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@ D00000 à @ D32767
*D00000 à *D32767
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,IR0 à ,IR15
–2048 à +2047 ,IR0 à –
2048 à +2047 ,IR15
DR0 à DR15, IR0 à
IR15
,IR0+(++) à ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 à, –(– –)IR15
Temps
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Chapitres
