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Omron CJ E Série Manuel D'utilisation page 109

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COMMANDE MODE : INI(880)
Remarque
Port et mode
Sortie d'impulsion (P = 0000 ou 0001 hex.)
Entrée de comp-
Mode
teur grande
linéaire
vitesse (P =
0010 ou 0011
hex.)
Mode circulaire
Entrées d'interruption en mode compteur
(P = 0100, 0101, 0102 ou 0103 hex.)
80
P : identificateur de
port
0100, 0101, 0102 ou
0103 hex. : entrée
d'interruption en mode
compteur
1000 ou 1001 hex. :
sortie MLI(891)
■ Démarrage de la comparaison (C = 0000 hex.)
Si C équivaut à 0000 hex., INI(880) démarre la comparaison de la PV d'un
compteur grande vitesse par rapport à la table de comparaison enregistrée
avec CTBL(882).
Une table de comparaison de valeurs cibles doit être enregistrée
préalablement avec CTBL(882). Si INI(880) est exécutée sans table, le
Drapeau d'erreur passe à ON.
■ Arrêt de la comparaison (C = 0001 hex.)
Si C équivaut à 0001 hex., INI(880) arrête la comparaison de la PV d'un
compteur grande vitesse par rapport à la table de comparaison enregistrée
avec CTBL(882).
■ Modification d'une PV (C = 0002 hex.)
Si C équivaut à 0002 hex., INI(880) change une PV comme indiqué dans le
tableau suivant.
La PV de la sortie d'impulsion est
modifiée. La nouvelle valeur est
spécifiée dans NV et NV+1.
Remarque : Cette instruction ne
peut être exécutée que quand la
sortie d'impulsion est arrêtée. Une
erreur se produit si elle est exécutée
pendant la sortie d'impulsion.
Entrées différentiel-
La valeur actuelle du compteur
les, impulsions
grande vitesse est modifiée. La nou-
incrémentalles/
velle valeur est spécifiée dans NV et
décrémentielles ou
NV+1.
entrée d'impulsion
Remarque : Une erreur se produit
+ direction
pour l'instruction si le port spécifié
n'est pas défini pour un compteur
entrée d'impulsion
grande vitesse.
incrémentielle
La PV de l'entrée d'interruption est
modifiée. La nouvelle valeur est spé-
cifiée dans NV et NV+1.
■ Arrêt de la sortie d'impulsion (P = 1000 ou 1001 hex. et C = 0003 hex.)
Si C équivaut à 0003 hex., INI(880) arrête immédiatement la sortie
d'impulsion pour le port spécifié. Si cette instruction est exécutée quand la
sortie d'impulsion est déjà arrêtée, le paramètre de quantité d'impulsion est
effacé.
C : données de commande
0000 hex. :
0001 hex. :
démarrage
arrêt de la
de la com-
comparai-
paraison
son
Non autorisé. Non autorisé. OK
Non autorisé. Non autorisé. Non autorisé. OK
Opération
Section 5-1
0002 hex. :
0003 hex. :
modifica-
arrêt de sor-
tion de la
tie d'impul-
valeur
sions
actuelle (PV)
Non autorisé.
Plage de configuration
8000 0000 à 7FFF FFFF hex.
(−2 147 483 648 à
2 147 483 647)
8000 0000 à 7FFF FFFF hex.
(−2 147 483 648 à
2 147 483 647)
0000 0000 à FFFF FFFF hex.
(0 à 4 294 967 295)
0000 0000 à FFFF FFFF hex.
(0 à 4 294 967 295)
0000 0000 à 0000 FFFF hex.
(0 à 65 535)
Remarque : Une erreur sur-
vient si une valeur en dehors
de cette plage est spécifiée.

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