Publicité
Sorties intégrées
Instructions utilisées pour les sorties d'impulsions
Instruction
PULS(886)
Définition du nombre
d'impulsions à produire.
SET PULSES
SPED(885)
Commande de sortie
d'impulsions sans accélé-
SPEED OUTPUT
ration ou décélération.
(Lors du positionnement,
le nombre d'impulsions
doit être défini à l'avance
avec l'instruction
PULS(886).)
ACC(888)
Commande de sortie
d'impulsions avec accélé-
ACCELERATION
ration et décélération.
CONTROL
(Lors du positionnement,
le nombre d'impulsions
doit être défini à l'avance
avec l'instruction
PULS(886).)
146
Élément
Spécification des impulsions
relatives/
spécification des impulsions
absolues
Emplacement de stockage de
la valeur en cours de sortie
d'impulsion
Indication d'accélération/
décélération
Utilisez les 8 instructions suivantes pour commander les sorties d'impulsions.
Le tableau suivant répertorie les types de sorties d'impulsions commandés
par chaque instruction.
Fonction
Positionnement (mode indépendant)
Sortie
d'impul-
sions sans
accéléra-
tion ou
décéléra-
tion
Utilisé
Utilisé
---
Caractéristiques techniques
Le type d'impulsion peut être spécifié avec un opé-
rande dans l'instruction PULS(886) ou PLS2(887).
Remarque Il est possible d'utiliser l'indication
d'impulsion absolue lorsque les coordon-
nées absolues sont précisées pour la
valeur en cours de sortie d'impulsion,
l'origine est définie par exemple.
Il n'est pas possible d'utiliser l'indication
d'impulsion absolue lorsque les coordon-
nées relatives sont précisées, l'origine
n'est par exemple pas définie. Une erreur
d'instruction se produira.
Les mots suivants de la zone auxiliaire contiennent
les valeurs en cours de sortie d'impulsions :
Sortie d'impulsions 0 : A277 (les 4 premiers chiffres)
et A276 (les 4 derniers chiffres)
Sortie d'impulsions 1 : A279 (les 4 premiers chiffres )
et A278 (les 4 derniers chiffres)
Les valeurs en cours sont actualisées lors d'une
mise à jour d'E/S standard.
Accélération/décélération en S ou trapézoïdale
Sortie d'impulsions
avec accélération ou
d'impul-
décélération
sions sans
accéléra-
Trapézoï-
Trapézoï-
dal, taux
dal, taux
décéléra-
d'accéléra-
d'accéléra-
tion/décé-
tion/décé-
lération
lération
identiques
distincts
---
---
---
---
---
Utilisé
Utilisé
---
---
Section 6-2
Contrôle de vitesse
Recherche
(mode continu)
d'origine
Sortie
Sortie
d'impul-
sions avec
accéléra-
tion ou
tion ou
décéléra-
tion.
tion
---
---
---
---
Utilisé
---
Publicité
Chapitres
