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Fonctions de recherche d'origine et de retour à l'origine
Nom de l'erreur
Code
d'erreur
Pas de signal
0200
d'entrée de
proximité d'origine
Pas de signal
0201
d'entrée d'origine
Erreur Signal
0202
d'entrée d'origine
Entrées de fin de
0203
course dans les
deux directions
Entrées
0204
simultanées de
proximité d'origine
et de fin de course
Signal d'entrée de
0205
fin de cours déjà
produit en entrée
Erreur Inversion
0206
d'origine de signal
d'entrée de
proximité d'origine
Erreur Expiration
0300
du délai de
positionnement
184
Cause probable
Les paramètres indiquent l'utilisation du
signal d'entrée de proximité d'origine,
mais aucun signal d'entrée de proximité
d'origine n'a été reçu durant la recherche
d'origine.
Le signal d'entrée d'origine n'a pas été
reçu durant la recherche d'origine.
Durant une recherche d'origine dans le
mode opératoire 0, le signal d'entrée
d'origine a été reçu durant la décélération
commencée après réception du signal
d'entrée de proximité d'origine.
La recherche d'origine ne peut pas se
faire car les signaux de fin de course
correspondant aux deux directions
entrent simultanément.
Le signal d'entrée de proximité d'origine
et le signal d'entrée de limitation dans la
direction de recherche entrent
simultanément durant une recherche
d'origine.
• Au cours d'une recherche d'origine dans
une direction, le signal d'entrée de
limitation est déjà entré dans la direction
de recherche d'origine.
• Lors d'une recherche d'origine non
régionale, le signal d'entrée d'origine et
le signal d'entrée de limitation dans la
direction opposée (à partir de la direction
de recherche) entrent simultanément.
• Lors d'une recherche d'origine avec
inversion à la fin de course, le signal
d'entrée de limitation dans la direction de
la recherche est entré durant l'inversion
du signal d'entrée de proximité d'origine.
• Lors d'une recherche d'origine avec
inversion à la fin de course et si le signal
d'entrée de proximité d'origine n'est pas
utilisé, le signal d'entrée de limitation
dans la direction de recherche est entré
durant l'inversion du signal d'entrée
d'origine.
Le signal de positionnement terminé du
variateur de servomoteur ne passe pas à
l'état ON dans le délai de surveillance de
positionnement spécifié dans la
configuration de l'API.
Action corrective
Contrôlez le câblage du signal d'entrée
de proximité d'origine, ainsi que la
sélection correspondant au type de
signal d'entrée de proximité d'origine
dans la configuration de l'API (NF ou
NO) et ré-exécutez la recherche
d'origine. Mettez hors tension, puis de
nouveau sous tension si le type de
signal sélectionné a changé.
Contrôlez le câblage du signal d'entrée
d'origine, ainsi que la sélection
correspondant au type de signal
d'entrée d'origine dans la configuration
de l'API (NF ou NO) et ré-exécutez la
recherche d'origine. Mettez hors
tension, puis de nouveau sous tension
si le type de signal sélectionné a
changé.
Prenez l'une au moins des mesures
suivantes pour que le signal d'entrée
d'origine soit reçu après la
décélération.
• Augmentez la distance entre le
capteur du signal d'entrée de
proximité d'origine et le capteur signal
d'entrée d'origine.
• Réduisez l'écart entre la vitesse
élevée de recherche d'origine et la
vitesse de proximité sélectionnées.
Contrôlez le câblage des signaux de fin
de course dans les deux directions,
ainsi que la sélection correspondant au
type de signal d'entrée de limitation
dans la configuration de l'API (NF ou
NO) et ré-exécutez la recherche
d'origine. Mettez hors tension, puis de
nouveau sous tension si le type de
signal sélectionné a changé.
Vérifiez le câblage de chacun de ces
signaux. Vérifiez également le type de
signal d'entrée de proximité d'origine et
le type de signal de fin de course
sélectionnés (NF ou NO) dans la
configuration de l'API, puis ré-exécutez
la recherche d'origine. Mettez hors
tension, puis de nouveau sous tension
si le type de signal sélectionné a
changé.
Vérifiez le câblage du signal d'entrée
de limitation et les sélections d'E/S
dans la configuration de l'API. Vérifiez
également le type de signal d'entrée de
limitation sélectionné (NF ou NO) dans
la configuration de l'API, puis ré-
exécutez la recherche d'origine. Mettez
hors tension, puis de nouveau sous
tension si le type de signal sélectionné
a changé.
Vérifiez les positions d'installation du
signal d'entrée de proximité d'origine,
du signal d'entrée d'origine et du signal
d'entrée de limitation, ainsi que les
sélections d'E/S dans la configuration
de l'API. Vérifiez également le type de
signal d'entrée sélectionné (NF ou NO)
dans la configuration de l'API, puis ré-
exécutez la recherche d'origine. Mettez
hors tension, puis de nouveau sous
tension si le type de signal sélectionné
a changé.
Ajustez la sélection de temps de
surveillance de positionnement ou le
gain du servo-système. Vérifiez le
câblage du signal de positionnement
terminé, corrigez-le si nécessaire, puis
ré-exécutez la recherche d'origine.
Section 6-3
Opération
après erreur
Sans effet sur un
autre port
Décélération
jusqu'à l'arrêt
Sans effet sur un
autre port
L'opération ne
démarre pas.
Sans effet sur un
autre port
Arrêt immédiat.
Sans effet sur un
autre port
Arrêt immédiat.
Sans effet sur un
autre port
Arrêt immédiat.
Sans effet sur un
autre port
Décélération
jusqu'à l'arrêt
Sans effet sur un
autre port
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