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SORTIE IMPULSION : PLS2(887)
Zones de programmes
applicables
Opérandes
104
Zones de
programmes de bloc
OK
OK
P : identificateur de port
L'identificateur de port spécifie le port.
P
0000 hex.
Sortie d'impulsion 0
0001 hex.
Sortie d'impulsion 1
M : mode de sortie
Le contenu de M spécifie les paramètres pour la sortie d'impulsions de la
manière suivante :
15
12
11
8
M
Méthode de sortie d'impulsion (Voir remarque)
Toujours 0 hex.
Remarque : Utilisez la même méthode de sortie d'impulsion avec les sorties d'impulsions 0 et 1.
S : premier mot de la table de paramètres
Le contenu de S à S+5 contrôle la sortie d'impulsion comme indiqué dans les
diagrammes suivants.
15
S1
Taux d'accélération
Taux de décélération
S1+1
Spécifiez l'augmentation ou la diminution de la fréquence par période de commande d'impulsion (4 ms).
S1+2
Mot inférieur avec la fréquence cible
S1+3
Mot supérieur avec la fréquence cible
Spécifiez la fréquence après l'accélération en Hz.
Mot inférieur avec nombre d'impulsions
S1+4
de sortie
Mot supérieur avec nombre d'impulsions
S1+5
de sortie
Sortie d'impulsion relative : 0 à 2 147 483 647
(0000 0000 à 7FFF FFFF hex)
Sortie d'impulsion absolue : -2 147 483 648 à 2 147 483 647
(8000 0000 à 7FFF FFFF hex)
Le nombre réel d'impulsions de mouvement qui seront sorties est le suivant :
Pour la sortie d'impulsions relative, le nombre d'impulsions de mouvement =
le nombre défini d'impulsions. Pour la sortie d'impulsions absolue, le nombre
d'impulsions de mouvement = le nombre défini d'impulsions − la PV.
F : premier mot de la fréquence de démarrage
La fréquence de démarrage est fournie dans F et F+1.
Zones de
programmes d'étape
OK
Port
7
4
3
0
Mode
0 hex. : Impulsions relatives
1 hex. : Impulsions absolues
Direction
0 hex. : Horaire
1 hex. : Anti-horaire
0 hex. : Horaire/anti-horaire
1 hex. : Impulsion + Direction
0
• UC CJ1M pré-vers. 2.0
1 à 2 000 Hz (0001 à 07D0 hex)
• UC CJ1M vers. 2.0
1 à 65 535 Hz (0001 à FFFF hex)
1 à 100 000 Hz
(0000 0000 à 0001 86A0 hex)
Section 5-7
Sous-
Tâches
routines
d'interruption
OK
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Chapitres
