Publicité
RECHERCHE ORIGINE : ORG(889)
5-9
RECHERCHE ORIGINE : ORG(889)
Objet
Symbole du schéma
contact
Variations
Zones de programmes
applicables
Opérandes
ORG(889) effectue une recherche d'origine ou une opération de retour
d'origine.
Cette instruction est prise en charge uniquement par les UCs CJ1M-CPU21/
CPU22/CPU23.
■
Recherche d'origine
Les impulsions sont sorties en utilisant la méthode spécifiée pour contrôler le
moteur et établir l'origine en fonction des signaux d'entrée de proximité
d'origine et du signal d'entrée d'origine.
■
Retour à l'origine
Le système de positionnement est retourné à l'origine pré-établie.
Variations Exécution à chaque cycle pour la condition ON
Exécution une fois pour la différenciation vers le haut
Exécution une fois pour la différenciation vers le bas
Spécification de mise à jour immédiate
Zones de
programmes de bloc
OK
P : identificateur de port
L'identificateur de port spécifie le port où les impulsions seront sorties.
P
0000 hex.
0001 hex.
C : données de commande
La valeur de C détermine la méthode de recherche d'origine.
15
12
11
8
7
C
Méthode de sortie d'impulsion (Voir remarque)
0 hex. : Horaire/anti-horaire
1 hex. : Impulsion + Direction
Mode
0 hex. : Recherche d'origine
1 hex. : Retour à l'origine
Remarque : Utilisez la même méthode de sortie d'impulsion avec les sorties d'impulsions 0 et 1.
Zones de
programmes d'étape
OK
Sortie d'impulsion 0
Sortie d'impulsion 1
4
3
0
Toujours 0 hex.
Toujours 0 hex.
Section 5-9
ORG(889)
P
P : Identificateur de port
C
C : Données de contrôle
ORG(889)
@ORG(889)
Pas de prise
en charge
Pas de prise
en charge
Sous-
Tâches
routines
d'interruption
OK
OK
Port
117
Publicité
Chapitres
