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SORTIE VITESSE : SPED(885)
Remarque
Opérati
Objet
Applica-
on
tion
Démar-
Pour une
Position-
rage de
sortie à la
nement
la sortie
vitesse
sans
d'impul-
spécifiée
accéléra-
sion
tion ou
décéléra-
tion
Modifica-
Pour chan-
Change-
tion des
ger la
ment de
paramè-
vitesse en
vitesse en
tres
une étape
une étape
pendant le
fonction-
nement
■
Mode indépendant (positionnement)
Lorsqu'une opération en mode indépendant est démarrée, la sortie
d'impulsion est continuée jusqu'à ce que le nombre d'impulsions spécifié ait
été sorti.
1. La sortie d'impulsion est arrêtée immédiatement si l'UC passe en mode
PROGRAM.
2. Le nombre d'impulsions de sortie doit être défini chaque fois que la sortie
est redémarrée.
3. Le nombre d'impulsions doit être défini à l'avance avec l'instruction
PULS(881). Les impulsions ne seront pas sorties pour SPED(885) si
l'instruction PULS(881) n'est pas exécutée en premier.
4. La direction définie dans l'opérande SPED(885) est ignorée si le nombre
d'impulsions est défini avec PULS(881) en tant que valeur absolue.
Changements de fréquence
Fréquence
Nombre spécifié
d'impulsion
d'impulsions (spécifié
avec PULS(886)).
Fréquence
cible
Exécution de
Sort le nombre
l'instruction
spécifié d'impulsions,
SPED(885)
puis s'arrête.
Fréquence
Nombre spécifié
d'impulsions
d'impulsion
(spécifié avec
Nouvelle
PULS(886)).
fréquence cible
Fréquence cible
initiale
Exécution de l'instruction
SPED(885)
L'instruction SPED(885) (mode
(mode indépendant)
indépendant) est ré-exécutée pour
modifier la fréquence cible. (La
position cible demeure inchangée.)
Description
Lance la sortie
d'impulsions à la
fréquence spécifiée et
l'arrête immédiatement
lorsque le nombre
spécifié d'impulsions est
sorti.
Remarque La position
Temps
L'instruction SPED(885)
peut être exécutée durant
Nombre d'impulsions
le positionnement pour
spécifié avec PULS(886)
modifier (hausse ou
ne change pas.
baisse) la fréquence de
sortie d'impulsions en
une étape.
La position cible (nombre
Temps
spécifié d'impulsions)
n'est pas modifiée.
Section 5-5
Procédure/
Instruction
PULS(886)
↓
SPED(885)
(indépendant)
cible (nom-
bre spécifié
d'impulsions)
ne peut pas
être modifié
pendant le
positionne-
ment.
PULS(886)
↓
SPED(885)
(indépendant)
↓
SPED(885)
(indépendant)
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