Omron CJ E Série Manuel D'utilisation page 143

COMMANDE ACCELERATION : ACC(888)
Opération Objet
Arrêt de la Pour arrê- Arrêt immé-
sortie ter la sor- diat
d'impulsion tie
d'impulsion
Pour arrê- Arrêt immé-
ter la sor- diat
tie
d'impulsion
Pour arrê- Décélération
ter la sor- jusqu'à l'arrêt
tie d'im-
pulsion
progressi-
vement
Remarque
114
Application Changements de fréquence
Fréquence d'impulsion
Fréquence actuelle
Exécution de l'instruction
ACC(888)
Fréquence d'impulsion
Fréquence actuelle
Exécution de l'instruction
ACC(888)
Fréquence d'impulsion
Fréquence actuelle
Fréquence cible = 0
Exécution de l'instruction
ACC(888)
■ Mode indépendant (positionnement)
Lorsqu'une opération en mode indépendant est démarrée, la sortie
d'impulsion est continuée jusqu'à ce que le nombre d'impulsions spécifié ait
été sorti.
Le point de décélération est calculé à partir du nombre d'impulsions de sortie
et le taux de décélération défini dans S et quand ce point est atteint, la
fréquence est diminuée à chaque période de contrôle d'impulsion (4 ms) au
taux de décélération spécifié en S, jusqu'à ce que le nombre spécifié de point
ait été sorti, auquel point la sortie d'impulsion est arrêtée.
1. La sortie d'impulsion est arrêtée immédiatement si l'UC passe en mode
PROGRAM.
2. Le nombre d'impulsions de sortie doit être défini chaque fois que la sortie
est redémarrée.
3. Le nombre d'impulsions doit être défini à l'avance avec l'instruction
PULS(881). Les impulsions ne seront pas sorties pour ACC(888) si
l'instruction PULS(881) n'est pas exécutée en premier.
Arrête immédiatement la
sortie d'impulsion.
Temps
Exécution de l'instruction
INI880)
Arrête immédiatement la
sortie d'impulsion.
Temps
Exécution de l'instruction
SPED(885)
Diminue la sortie
d'impulsions pour
produire une
Taux
décélération jusqu'à
d'accélération/décélération
(valeur définie au démarrage) l'arrêt.
Remarque Si ACC(888)
Temps
Exécution de l'instruction
ACC(888)
Section 5-8
Description Procédure/
Instruction
ACC(888)
(continu)
↓
INI(880)
(continu)
ACC(888)
(continu)
↓
SPED(885)
(continu,
fréquence
cible de 0)
ACC(888)
(continu)
↓
ACC(888)
(continu,
fréquence
cible de 0)
a démarré
l'opération,
le taux origi-
nal d'accélé-
ration/dé-
célération
reste valide.
Si
SPED(885)
a démarré
l'opération,
le taux
d'accéléra-
tion/décélé-
ration n'est
pas valide et
la sortie
d'impulsion
s'arrête
immédiate-
ment.