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Sorties intégrées
6-2-3
Sorties d'impulsions
Présentation
144
La fonction de sortie d'impulsions produit des signaux à largeur fixe (taux de
service : 50 %) à partir des bornes de sorties intégrées.
Le contrôle de la vitesse (sortie continue d'impulsions à des fréquences
spécifiées) et le positionnement (sortie d'un nombre spécifié d'impulsions)
sont tous deux pris en charge.
Les fonctions de sortie d'impulsions sont commandées par l'exécution des
instructions de sortie d'impulsions du schéma contact. Dans certains cas, les
instructions exigent la sélection préalable de la configuration de l'API.
Le tableau suivant répertorie les instructions d'exécution du positionnement et
du contrôle de vitesse.
Nom de
Mnémoni-
l'instruction
SET PULSES
PULS
SPEED OUTPUT
SPED
ACCELERATION
ACC
CONTROL
PULSE OUTPUT
PLS2
ORIGIN SEARCH
ORG
MODE CONTROL
INI
HIGH-SPEED
PRV
COUNTER PV
READ
Les fonctions de sortie d'impulsions de la carte UC CJ1M ont des caractéristi-
ques différentes de celles des anciens modèles d'UC. Ces différences sont
indiquées ci-dessous.
• La position cible peut être modifiée pendant le positionnement (fonction
de démarrages multiples). Lorsqu'une instruction PLS2(887) est en cours
d'exécution, une autre instruction PLS2(887) peut être exécutée avec une
position cible différente.
• Vous pouvez passer d'un contrôle de vitesse continu à une certaine fré-
quence cible à un positionnement d'après un nombre spécifique d'impul-
sions pour opérer un déplacement d'une certaine distance. Lorsqu'une
instruction ACC(888) (mode continu) est en cours d'exécution, une ins-
truction PLS2(887) peut être exécutée pour basculer au positionnement.
• Lors d'un positionnement d'après des impulsions absolues, la direction
horaire/anti-horaire peut être automatiquement sélectionnée. La direction
horaire/anti-horaire de la sortie d'impulsions sera automatiquement sélec-
tionnée (d'après un nombre spécifié d'impulsions et la valeur en cours de
sortie d'impulsion) lors de l'exécution d'une opération de sortie d'impul-
sions exécutée avec l'instruction SPED(885), ACC(888) ou PLS2(887)
dans les conditions suivantes :
1. L'emplacement d'origine a été déterminé par une recherche d'ori-
gine ou en définissant la valeur en cours de sortie d'impulsions
avec l'instruction INI(880).
2. Le nombre absolu d'impulsions est précisé avec l'instruction
PULS(886) ou PLS2(887).
Code
que
fonction
886
Définition du nombre d'impulsions
pour la sortie d'impulsions
885
Sortie d'impulsions sans
accélération ou décélération.
888
Sortie d'impulsions avec
accélération et décélération.
887
Commande trapézoïdale
889
Recherche d'origine et retour à
l'origine
880
Arrêt des sorties d'impulsions ou
modification des valeurs en cours
881
Lecture de valeurs en cours
Section 6-2
Utilisation principale
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Chapitres
