Tâche D'interruption Programmée 0 (Tâche D'interruption 2); Positionnement (Commande Trapézoïdale) - Omron CJ E Série Manuel D'utilisation

Sorties intégrées
7-1-3 Positionnement (commande trapézoïdale)
Caractéristiques techniques et fonctionnement
Instructions utilisées
Tâche d'interruption d'entrée intégrée 3 (tâche d'interruption 143)
A280.04
Drapeau de sortie en cours
pour la sortie d'impulsion 0
Tâche d'interruption programmée 0 (tâche d'interruption 2)
P_On
Drapeau toujours à ON
Lorsque l'entrée de démarrage (2960.06) passe à l'état ON, cet exemple de
programme produit 600 000 impulsions à partir de la sortie d'impulsion 1 et
active le moteur.
50 000 Hz
Taux d'accélération
Fréquence cible
300 Hz/4 ms
Fréquence de départ
100 Hz
Entrée de démarrage
(2960,06)
PLS2(887)
MSKS(690)
14
#0005
PULS(886)
Sortie d'impulsion 0
#0
Spécification des impulsions
#0000
relatives
&100000
Nombre des impulsions de
sortie (100 000 impulsions)
SPED(885)
#0
Sortie d'impulsion 0
Spécifie les sorties horaires/
anti-horaires, la direction
#0001
horaire et le mode indépendant.
&100000
Fréquence cible (100 000 Hz)
MSKS(690)
4 Sortie d'impulsion 0
Interruption 0 programmée ;
#0000
Arrêt d'interruption programmé
Taux d'accélération
200 Hz/4 ms
Nombre d'impulsions
de sortie
600 000 impulsions
Section 7-1
Interruption 0 programmée
(début de réinitialisation)
Temps d'interruption
programmé
(5 x 0,1 ms = 0,5 ms)
195