Exemple De Sélections De Configuration D'api - Omron CJ E Série Manuel D'utilisation

Exemples de câblage
Opération de recherche
d'origine
Exemple de sélections de
configuration d'API
Exemple de connexion en mode opératoire 2
L'opération de recherche d'origine est terminée au premier signal de phase Z
après la détection du signal d'entrée de proximité d'origine, la fin de la
décélération et la détection du front descendant du signal d'entrée de
proximité d'origine.
Instruction
ORG(889)
Signal d'entrée
de proximité
d'origine
Signal d'entrée
d'origine (signal
de phase Z)
Signal d'impulsion
Sortie de réinitiali-
sation du compteur
d'erreurs
Adresse de la Bits
console de
programmation
256 00 à 03
257 00 à 03
04 à 07
08 à 11
12 à 15
268 00 à 03
04 à 07
08 à 11
12 à 15
Le mode opératoire 2 est identique au mode opératoire 1 à ceci près que le
signal de positionnement terminé (INP) du variateur de servomoteur sert de
signal de positionnement terminé à la recherche de l'origine.
Dans cet exemple, un variateur de servomoteur est utilisé et la sortie phase Z
du codeur sert de borne de signal d'entrée d'origine. Le variateur de
servomoteur est un variateur de servomoteur OMRON (série W, U ou SMART
STEP série A).
Réglez le variateur de servomoteur de manière à ce que le signal de
positionnement terminé soit à l'état OFF lorsque le moteur fonctionne et ON
lorsqu'il est à l'arrêt. L'opération de recherche d'origine ne se terminera pas si
le signal de positionnement terminé n'est pas correctement connecté à partir
du variateur du servomoteur ou mal réglé.
Approx. 20 à 30 ms
Sélection
1 hexadécimal Activation de la fonction de recherche
d'origine pour la sortie d'impulsion 0.
1 hexadécimal Mode opératoire 1
0 hexadécimal Mode inverse 1
0 hexadécimal Lecture du signal d'entrée d'origine
suite au passage du signal d'entrée de
proximité d'origine de l'état OFF à ON,
puis de nouveau à l'état OFF.
0 hexadécimal La recherche de direction est horaire.
0 hexadécimal Le signal d'entrée limite est un contact
NF.
1 hexadécimal Le signal d'entrée de proximité
d'origine est un contact NO.
1 hexadécimal Le signal d'entrée d'origine est un
contact NO.
0 hexadécimal ---
Section 3-3
Temps
Fonction
45