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5-6
DEFINITION IMPULSIONS : PULS(886) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7
SORTIE IMPULSION : PLS2(887) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8
COMMANDE ACCELERATION : ACC(888). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9
RECHERCHE ORIGINE : ORG(889) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10 PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR : MLI(891) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 6
Description des fonctions des E/S intégrées . . . . . . . . . . . . . 123
6-1
Entrées intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2
Sorties intégrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3
Fonctions de recherche d'origine et de retour à l'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 7
Exemples de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7-1
Sorties intégrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexes
A
Combinaisons d'instructions de contrôle d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Utilisation des instructions d'impulsion d'autres UCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Temps de réponse d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Révisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
xvi
SOMMAIRE
101
103
110
117
120
124
142
167
190
219
223
227
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