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Attributions pour entrées de carte UC intégrées
Fonctions
Elément
1) Entrées universelles
(10 max.)
2) Entrées
Mode direct
interruption
(4 max.)
Mode
Compteur
3) Entrées à réponse rapide
(4 max.)
inutilisables lors de la réinitialisation du compteur à grande vitesse 0 par le
signal de phase Z.
Les entrées universelles 6 et 7 ne peuvent pas être utilisées simultané-
ment à une entrée de compteur à grande vitesse 1. En outre, l'entrée uni-
verselle 2, l'entrée interruption 2 et l'entrée à réponse rapide 2 sont
inutilisables lors de la réinitialisation du compteur à grande vitesse 1 par le
signal de phase Z.
2. Les entrées IN0, IN1 et IN4 sont utilisées pour la fonction de recherche
d'origine lorsque cette fonction est activée pour la sortie d'impulsion 0
dans la configuration de l'API. Les entrées IN2, IN3 et IN5 sont utilisées
pour la fonction de recherche d'origine lorsque cette fonction est activée
pour la sortie d'impulsion 1 dans la configuration de l'API.
• Les entrées universelles 0 et 1, les entrées interruption 0 et 1 et les
entrées à réponse rapide 0 et 1 sont inutilisables lorsque la fonction de
recherche d'origine pour sortie d'impulsion 0 est utilisée. En outre,
l'entrée universelle 4 est inutilisable si le mode opératoire 2 est spécifié, à
savoir le signal de positionnement terminé est utilisé.
• Les entrées universelles 2 et 3, les entrées interruption 2 et 3 et les
entrées à réponse rapide 2 et 3 sont inutilisables lorsque la fonction de
recherche d'origine pour sortie d'impulsion 1 est utilisée. En outre,
l'entrée universelle 5 est inutilisable si le mode opératoire 2 est spécifié, à
savoir le signal de positionnement terminé est utilisé.
Les entrées intégrées de l'UC (bits 00 à 09 de
CIO 2960) peuvent être utilisées comme
entrées universelles.
Les tâches d'interruption 140 à 143 peuvent
être commandées par les entrées intégrées
de l'UC (bits 00 à 03 de CIO 2960) et les
tâches d'interruption peuvent être configurées
de manière à démarrer sur le front montant ou
descendant des bits de contrôle à savoir,
différenciation ascendante ou descendante.
Le temps de réponse (entre l'établissement
de la condition d'entrée et l'exécution de la
tâche d'interruption) est de 0,2 ms environ.
Le front montant ou ascendant des entrées
(bits 00 à 03 de CIO 2960) peut être compté
comme compteur incrémental ou
décrémentiel avec une fréquence de réponse
maximale de 1 kHz. La tâche d'interruption
correspondante (140 à 143) peut être
exécutée quand le compteur finit de compter.
Les entrées intégrées de l'UC (bits 00 à 03 de
CIO 2960) peuvent être utilisées comme
entrées à réponse rapide. Les entrées d'une
durée de signal d'entrée aussi courte que
30 µs peuvent être reçues de manière fiable
indépendamment du temps de cycle et le
signal d'entrée sera maintenu pendant 1
cycle.
Caractéristiques techniques
Remarque 1 : Les entrées peuvent être
mises à jour immédiatement avec la
variation de mise à jour immédiate
(préfixe !) des instructions telles que LD.
Remarque 2 : La même constante de
temps d'entrée est utilisée pour les 10
entrées et définie dans la configuration
de l'API. La plage de sélections va de 0
à 2 ms et la sélection par défaut est
8 ms.
Remarque Utilisez l'instruction
Section 2-1
MSKS(690) pour spécifier le
mode Direct ou Compteur,
ainsi que la différenciation
montante ou descendante.
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Chapitres
