Publicité
Fonctions classées par objets
1-3-2
Contrôle des sorties d'impulsions
Objet
utilisée
Exécution d'un
Entrées
positionnement
intégrées
simple en
acheminant des
impulsions à un pilote
de moteur qui
accepte des entrées
de trains
d'impulsions.
Exécution
Entrées
d'opérations de
intégrées
recherche d'origine et
de retour à l'origine
Modification de la
Entrées
position cible en
intégrées
cours de positionne-
ment.
(Par exemple, effec-
tuez une opération
d'annulation
d'urgence avec la
fonction de démar-
rage multiples.)
E/S
Fonction
Sorties
Fonctions de sortie
d'impulsions
d'impulsions
0 et 1
• Sortie d'une impulsion
monophasée sans
accélération/décéléra-
tion
Commandée par l'ins-
truction SPED.
• Sortie d'une impulsion
monophasée avec
accélération/décéléra-
tion (mêmes taux
d'accélération et de
décélération pour la
forme trapézoïdale)
Commandée par l'ins-
truction ACC.
• Sortie d'une impulsion
monophasée avec
forme trapézoïdale
(prise en charge d'une
fréquence de démar-
rage et de taux diffé-
rents d'accélération et
de décélération).
Commandée par l'ins-
truction PLS2(887).
Sorties
Fonctions d'origine
d'impulsions
(recherche d'origine et
0 et 1
retour à l'origine)
Sorties
Positionnement avec
d'impulsions
l'instruction PLS2(887)
0 et 1
Description
Les entrées intégrées (bits 00 à 03 de
CIO 2961) peuvent être utilisés comme
sorties d'impulsions 0 et 1.
Fréquence cible : 0 Hz à 100 kHz
Taux de service : 50%
Vous avez le choix entre deux modes de
sortie d'impulsions - contrôle d'impulsion
horaire/anti-horaire ou contrôle impulsion +
direction - mais le même mode de sortie doit
être utilisé pour les sorties d'impulsion 0 et 1.
Remarque La valeur en cours correspon-
dant à la sortie d'impulsion 0 est
stockée dans A276 et A277. La
valeur en cours correspondant à
la sortie d'impulsion 1 est stoc-
kée dans A278 et A279.
Des opérations de recherche d'origine et de
retour à l'origine peuvent être exécutées via
les sorties d'impulsions.
• Recherche d'origine :
Pour lancer une recherche d'origine, confi-
gurez l'API pour activer l'opération de
recherche d'origine, définissez les divers
paramètres de recherche d'origine et exé-
cutez
l'instruction
ORIGIN
(ORG(889)). l'UC déterminera l'emplace-
ment de l'origine en fonction du signal
d'entrée de proximité d'origine et du signal
d'entrée d'origine. Les coordonnées de
PV de la sortie d'impulsion seront auto-
matiquement les coordonnées absolues.
• Retour à l'origine :
Pour retourner à l'origine prédéfinie,
définissez les divers paramètres de retour
à l'origine et exécutez l'instruction ORIGIN
SEARCH (ORG(889)).
Lorsqu'une opération de positionnement
lancée par une instruction SORTIE
D'IMPULSION (PLS2(887)) est en cours,
une autre instruction PLS2(887) peut être
exécutée pour modifier la position cible, la
vitesse cible, le taux d'accélération et le taux
de décélération.
Section 1-3
SEARCH
7
Publicité
Chapitres
