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SORTIE IMPULSION : PLS2(887)
Exemple
000000
5-7
SORTIE IMPULSION : PLS2(887)
Objet
Symbole du schéma
contact
Variations
• Il est possible de sortir de la plage de la valeur actuelle de la quantité de
sorties d'impulsions (−2 147 483 648 à 2 147 483 647).
Lorsque CIO 000000 passe sur ON dans l'exemple de programmation
suivant, PULS(886) définit le nombre d'impulsions de sortie pour la sortie
d'impulsion 0. Une valeur absolue de 5 000 impulsions est définie.
SPED(885) est exécutée ensuite, pour démarrer la sortie d'impulsion en
utilisant la méthode horaire/anti-horaire dans la direction horaire en mode
indépendant à une fréquence cible de 500 Hz.
@PULS
Sortie d'impulsion 0
#0000
Type d'impulsion : Relatif
#0000
D00100
@SPED
Sortie d'impulsion 0
#0000
Méthode : Horaire/anti-horaire
#0001
Direction : Horaire
D00110
Mode :
Indépendant
PLS2(887) sort un nombre spécifié d'impulsions vers le port spécifié. La
sortie d'impulsions démarre à une fréquence de démarrage spécifiée,
accélère à la fréquence cible à un taux d'accélération spécifié, ralentit au taux
de décélération spécifié et s'arrête environ à une fréquence identique à la
fréquence de démarrage. Seul le mode indépendant (positionnement) est pris
en charge.
PLS2(887) peut aussi être exécuté pendant la sortie d'impulsions pour
modifier le nombre d'impulsions de sortie, la fréquence cible, le taux
d'accélération ou le taux de décélération. PLS2(887) peut ainsi être utilisée
pour les modifications de vitesse en courbes, avec différents taux
d'accélération et de décélération, les changements de position cible, les
modifications de vitesses et de cibles ou les changements de direction.
Cette instruction est prise en charge uniquement par les UCs CJ1M-CPU21/
CPU22/CPU23.
PLS2(887)
P
M
P : Identificateur de port
M : Mode de sortie
S
S : Premier mot de la table de paramètres
F : Premier mot de la fréquence de démarrage
F
Variations
Exécution à chaque cycle pour la condition
ON
Exécution une fois pour la différenciation
vers le haut
Exécution une fois pour la différenciation
vers le bas
Spécification de mise à jour immédiate
D00100
1388
Nombre d'impulsions en sortie :
D00101
0000
D00110
01F4
Fréquence cible : 500 Hz
D00111
0000
Section 5-7
PLS2(887)
@PLS2 (887)
Pas de prise en
charge
Pas de prise en
charge
103
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