Omron CJ E Série Manuel D'utilisation page 180

Sorties intégrées
Marche Exemple
d'application
Change- Change-
ment de ment de
vitesse en vitesse en
une étape une étape
pendant le
fonctionne-
ment
Change- Change-
ment pro- ment de
gressif de vitesse (fré-
vitesse (c) quence)
cible pen-
dant le posi-
tionnement
(taux d'accé-
lération =
taux de
décélération)
Fréquence
d'impulsion
Fréquence
cible
Exécution de l'instruction
ACC(888)
Modification des sélections
Changements de fréquence
Nombre spécifié
Fréquence
d'impulsions
d'impulsion
(spécifié avec
Nouvelle PULS(886)).
fréquence cible
Fréquence
cible initiale
Exécution de l'instruction
SPED(885)
L'instruction SPED(885)
(mode indépendant)
(mode indépendant) est
ré-exécutée pour modifier la
fréquence cible. (La position
cible demeure inchangée.)
Nombre spécifié
d'impulsions
Fréquence
(spécifié avec
d'impulsion
PULS(886)).
Nouvelle
fréquence cible
Fréquence
Taux d'accélérat./
cible initiale
décélération
Exécution de l'instruction
ACC(888) (mode indépendant)
L'instruction ACC(888) (mode
indépendant) est ré-exécutée
pour modifier la fréquence
cible. (La position cible
demeure inchangée, mais le
taux d'accélération/décélération
est modifié.)
Nombre spécifié
Fréquence
d'impulsions
d'impulsion
(spécifié avec
PULS(886))
Fréquence
cible
Temps
Exécution de l'instruction
PLS2(887)
Description
L'instruction
Nombre
SPED(885) peut
d'impulsions
être exécutée
spécifié avec durant le position-
PULS(886) ne nement pour modi-
fier (hausse ou
change pas.
baisse) la fré-
quence de sortie
Temps d'impulsions en une
étape.
La position cible
(nombre spécifié
d'impulsions) n'est
pas modifiée.
L'instruction
ACC(888) peut être
Nombre d'impul-
exécutée durant le
sions spécifié
positionnement
avec PULS(886)
pour modifier le
ne change pas.
taux d'accélération/
décélération et la
fréquence cible.
La position cible
(nombre spécifié
Temps
d'impulsions) n'est
pas modifiée.
Section 6-2
Nombre spécifié
d'impulsions
(spécifié avec
PULS(887))
Procédure
Instruction Settings
PULS(886) • Nombre
↓ d'impulsions
• Spécifica-
SPED(885)
tion d'impul-
(indépen-
sions
dant)
relatives ou
↓
absolues
SPED(885) • Port
(indépen- • Horaire/
dant) anti-horaire
ou impul-
sion + direc-
tion
• Indépen-
dant
• Fréquence
cible
PULS(886) • Nombre
d'impulsions
↓
• Spécifica-
ACC(888)
tion d'impul-
ou
sions
SPED(885)
relatives ou
(indépen-
absolues
dant)
• Port
↓
• Horaire/
ACC(888) anti-horaire
(indépen- ou impul-
dant) sion + direc-
tion
PLS2(887)
• Indépen-
↓
dant
• Taux
ACC(888)
d'accéléra-
(indépen-
dant) tion et de
décélération
• Fréquence
cible
151