Publicité
Fonctions
1-1
Fonctions
1-1-1
Fonctions des E/S intégrées
E/S polyvalentes
Mise à jour immédiate
Stabilisation de la
fonction de filtre d'entrée
Entrées interruption
Traitement grande vitesse
des entrées interruption
Compteurs à grande vitesse
Fonction compteur à
grande vitesse
Déclenchement
d'interruptions à une
valeur cible ou dans une
plage spécifiée
Mesure de la fréquence
des entrées de compteur à
grande vitesse
Maintien ou mise à jour
(sélectionnable) des PV
du compteur à grande
vitesse
Sorties d'impulsions
Sorties d'impulsions
horaires/anti-horaires ou
sorties impulsion +
direction
Sélection automatique de
la direction pour faciliter
le positionnement d'après
des coordonnées
absolues
2
Les UC CJ1M sont des API miniatures avancés à grande vitesse équipés d'S
E/S intégrées. Les E/S intégrées ont les fonctions et caractéristiques
suivantes.
Les entrées et sorties intégrées de l'UC peuvent s'utiliser comme des entrées
et sorties polyvalentes. En particulier, une mise à jour d'E/S immédiat peut
être réalisée sur les E/S au milieu d'un cycle d'API durant l'exécution d'une
instruction appropriée.
Les constantes de temps d'entrée correspondant aux 10 entrées intégrées de
l'UC peuvent être sélectionnées : 0 ms (pas de filtre), 0,5 ms, 1 ms, 2 ms,
4 ms, 8 ms, 16 ms ou 32 ms. Les vibrations et les effets des bruits extérieurs
peuvent être réduits en augmentant la constante de temps d'entrée.
Les 10 entrées intégrées de l'UC peuvent être utilisées pour un traitement à
grande vitesse des entrées interruption standard en mode direct ou des
entrées interruption en mode compteur. Une tâche d'interruption peut être
lancée au front montant et front descendant (différenciation ascendante ou
descendante). En mode compteur, la tâche d'interruption peut être lancée
lorsque le compte d'entrées atteint la valeur définie (transitions à
différenciation ascendante ou descendante).
Un codeur rotatif peut être connecté à une entrée intégrée pour accepter des
entrées de compteur à grande vitesse.
Les interruptions peuvent être déclenchées quand la valeur en cours du
compteur à grande vitesse correspond à une valeur cible ou se trouve dans
une plage spécifiée.
L'instruction PRV(887) peut servir à mesurer la fréquence d'impulsion
d'entrée (une entrée seulement).
Le bit de porte de compteur à grande vitesse peut être activé ou désactivé
(ON/OFF) à partir du schéma contact pour sélectionner le maintien des PV du
compteur à grande vitesse ou leur mise à jour.
Des impulsions à largeur fixe peuvent être envoyées des sorties intégrées
des UC pour effectuer le positionnement ou le contrôle de vitesse avec un
variateur pour servomoteur qui accepte les entrées d'impulsions.
Le mode de sortie d'impulsions peut être réglé pour correspondre aux
spécifications d'entrée d'impulsions du variateur pour servomoteur.
Avec des coordonnées absolues (origine définie ou PV modifiée par
l'instruction INI(880)), la direction horaire/anti-horaire sera automatiquement
sélectionnée lors de l'exécution de l'instruction de sortie d'impulsion. (La
direction horaire/anti-horaire est sélectionnée en déterminant si le nombre
d'impulsions spécifié dans l'instruction est supérieur ou inférieur à la valeur en
cours de sortie d'impulsions.)
Section 1-1
Publicité
Chapitres
