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Utilisation des instructions d'impulsion
Tableau des API compatibles
Instruction
PULS(886) Spécification du nombre d'impulsions
de sortie (absolu ou relatif)
Spécification de la direction (horaire/
anti-horaire)
Utilisation avec PULS(886)
indépendamment pour sortir les
impulsions (sortie d'impulsions de
position absolue)
SPED(885) Modification de la fréquence durant la
sortie d'impulsions
Commutation entre les méthodes de
sortie horaire/anti-horaire et impulsion
+ direction
ACC(88*)
Contrôle d'impulsion trapézoïdal (taux
identiques d'accélération et de
décélération)
Définition de taux différents
d'accélération et de décélération
Modification de la fréquence durant la
sortie d'impulsions
ACC(888) (indépendant)
→ACC(888) (indépendant)
ou
ACC(888) (continu)
→ACC(888) (continu)
Modification de la fréquence durant la
sortie d'impulsions
PLS2(887) →ACC(888)
(indépendant)
Modification du taux d'accélération/
décélération durant la sortie
d'impulsions
ACC(888) (indépendant)
→ACC(888) (indépendant)
ou
ACC(888) (continu)
→ACC(888) (continu)
Modification du taux d'accélération/
décélération durant la sortie
d'impulsions
PLS2(887) →ACC(888) (indépendant)
Commutation entre les méthodes de
sortie horaire/anti-horaire et impulsion
+ direction
Annexe B
d'autres UCs
Fonction
❍
---
(Spécifié par
SPED(885) ou
ACC(888).)
---
❍
❍
❍
---
❍
❍
❍
❍
❍
CJ1M
CQM1H
---
❍
---
❍
---
❍
❍
❍
(mode
indépendant
uniquement)
---
❍
(mode indé-
pendant uni-
quement)
---
---
CPM2C
Cartes de
compteur
personnalisables
❍
❍
---
---
(Spécifié par
SPED(885) ou
ACC(888).)
❍
---
❍
❍
---
---
❍
---
---
---
❍
❍
(exécution
(exécution impos-
impossible en
sible en cours
d'accélération ou
cours d'accélé-
ration ou de
de décélération)
décélération)
---
---
❍
❍
(exécution
(exécution impos-
impossible en
sible en cours
cours d'accélé-
d'accélération ou
ration ou de
de décélération)
décélération)
---
---
---
---
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Chapitres
