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Fonctions de recherche d'origine et de retour à l'origine
Paramètres de recherche
d'origine
Les divers paramètres de recherche d'origine sont définis dans la
configuration de l'API.
Nom
Mode de fonctionnement
Sélection d'opération de
recherche d'origine
Méthode de détection d'origine 0: Lecture du signal d'entrée d'origine
Direction de recherche d'ori-
gine
Vitesse
Vitesse initiale de
de
recherche d'ori-
recher-
gine/retour à l'ori-
che d'ori-
gine
gine (voir
Grande vitesse
remar-
pour recherche
que)
d'origine
Vitesse de recher-
che de proximité
d'origine
Taux d'accélération
de recherche d'ori-
gine
Taux de décéléra-
tion de recherche
d'origine
Compensation d'origine
Sélections d'E/S
Temps de surveillance de
positionnement
Remarque Une recherche d'origine ne démarre pas à moins que la vitesse de
proximité de recherche d'origine soit inférieure à la grande vitesse de
recherche d'origine et à moins que la vitesse initiale de retour/de
recherche d'origine soit inférieure à la vitesse de proximité de
recherche d'origine.
Settings
Mode opératoire 0, 1 ou 2
0: Mode inverse 1
1: Mode inverse 2
après le passage du signal d'entrée de
proximité d'origine de l'état
OFF→ON→OFF.
1: Lecture du signal d'entrée d'origine
après le passage du signal d'entrée de
proximité d'origine de l'état OFF→ON.
2: Lecture simple du signal d'entrée d'ori-
gine sans l'utilisation du signal
d'entrée de proximité d'origine.
0 : Direction horaire
1 : Direction anti-horaire
00000000 à 000186A0 (hex.)
(0 à 100 000 i/s)
00000000 à 000186A0 (hex.)
(0 à 100 000 i/s)
00000000 à 000186A0 (hex.)
(0 à 100 000 i/s)
UC pré-ver. 2.0 : 0001 à 07D0 hexa. (1 à
2000 impulsions/4ms)
UC ver. 2.0: 0001 à FFFF hexa. (1 à 65
535 impulsions/4ms)
UC pré-ver. 2.0 : 0001 à 07D0 hexa. (1 à
2000 impulsions/4ms)
UC ver. 2.0: 0001 à FFFF hexa. (1 à 65
535 impulsions/4ms)
80000000 à 7FFFFFFF (hex.)
(−2147483648 à 2147483647)
Type de signal d'entrée de limitation
0 : Normalement fermé (NF)
1 : Normalement ouvert (NO)
Type de signal d'entrée de proximité d'ori-
gine
0: Normalement fermé (NF)
1: Normalement ouvert (NO)
Type de signal d'entrée d'origine
0 : Normalement fermé (NF)
1 : Normalement ouvert (NO)
0000 à 270F (hex.)
(0 à 9 999 ms)
Section 6-3
Heure de
lecture
Début du fonction-
nement
Début du fonction-
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Début du fonction-
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