Omron CJ E Série Manuel D'utilisation page 250

Combinaisons d'instructions de contrôle d'impulsions

Instructions de départ : ACC(888), continu, PLS2(887) et

ORG(889)

Instruction

Etat de

en cours

l'impulsion

d'exécution

SPED(885)

Vitesse

(indépendant)

constante

SPED(885)

Vitesse

(continu)

constante

ACC(888)

Vitesse

(indépendant)

constante

accélération

ou décéléra-

tion en cours

ACC(888)

Vitesse cons-

(continu)

tante

accélération

ou décéléra-

tion en cours

PLS2(886)

Vitesse cons-

tante

accélération

ou décéléra-

tion en cours

ORG(889)

Vitesse

constante

accélération

décélération

en cours

❍ : exécutable, × : une erreur d'instruction se produira. (drapeau d'erreur à ON), --- : instruction ignorée. (pas

d'erreur d'instruction)

ACC(888) (continu)

Méthode de sortie

Direction

Fréquence cible

Taux d'accélération/

décélération

Méthode de sortie

---

Direction

---

❍

Fréquence cible

❍

Taux d'accélération/

décélération

Méthode de sortie

Direction

Fréquence cible

Taux d'accélération/

décélération

Méthode de sortie

Direction

Fréquence cible

Taux d'accélération/

décélération

Méthode de sortie

---

Direction

---

❍

Fréquence cible

❍

Taux d'accélération/

décélération

Méthode de sortie

---

Direction

---

Fréquence cible

Taux d'accélération/

décélération

Méthode de sortie

Direction

Fréquence cible

Taux d'accélération/

décélération

Méthode de sortie

Direction

Fréquence cible

Taux d'accélération/

décélération

Méthode de sortie

Direction

Fréquence cible

Taux d'accélération/

décélération

Méthode de sortie

Direction

Fréquence cible

Taux d'accélération/

décélération

Instruction de départ

PLS2(887)

Méthode de sortie

Fréquence/accélération

Données de position/mouvement ×

Fréquence de départ

Méthode de sortie

Fréquence/accélération

Données de position/mouvement ×

Fréquence de départ

Méthode de sortie

Fréquence/accélération