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Sorties intégrées
Exemple de câblage avec un servomoteur SmartStep A, des câbles XW2Z et une borne E/S XW2B
Déplacement du stockeur (CIO
Mouvement du stockeur terminé (CIO 000003)
Entrée de proximité d'origine
Entrée de limite anti-horaire (CIO 296007)
Entrée de limite horaire
(CIO 296006)
Alimentation
24 Vc.c.
Opération
1,2,3...
204
ID211
(CIO 0)
XW2Z-100J-A26 (1 m)
Entrée RUN du servomoteur
+24 V
IN6
IN7
IN8
Prox.
10
11
12
13
14
Commun
Commun Commun
0V
0
1
2
3
1. Une recherche d'origine est effectuée à l'aide de l'Interrupteur de
recherche d'origine (CIO 000000).
2. Lorsque la recherche d'origine est terminée, la Sortie de stockage de
circuit imprimé activé (CIO 000100) passe à ON.
3. Lorsqu'un circuit imprimé a été stocké, le stockeur est relevé
(positionnement relatif) en utilisant l'Entrée de stockage de circuit imprimé
terminé (CIO 000002)
4. Le stockage de circuits imprimés se répète jusqu'à ce que le stockeur soit
plein.
5. Le nombre de circuits imprimés présents dans le stockeur est déterminé
avec le compteur C0 en comptant le nombre de fois où le stockeur est
relevé.
6. Lorsque le stockeur est plein, il est déplacé (CIO 000101) et seul le
convoyeur est abaissé (positionnement absolu) à la fin du mouvement du
stockeur (CIO 000003).
L'opération peut être annulée et la sortie d'impulsion arrêtée à tout moment à
l'aide de l'Entrée d'interrupteur d'urgence (IN2 : CIO 000001).
Interrupteur de recherche d'origine (CIO 000000)
Bouton d'arrêt d'urgence (CIO 000001)
Stockage de circuit imprimé activé (CIO 000002)
Stockage de circuit imprimé activé (CIO 000100)
XW2Z-100J-B5 (1 m)
XW2Z-200J-B5 (2 m)
OD211
(CIO 1)
XW2B-20J6-8A
Sortie d'alarme du servomoteur
RUN
MING
ALM
BKIR
15
16
17
18
Commun Commun
IN9
RESET
ALMCOM
4
5
6
7
8
Entrée de réinitialisation de
l'alarme du servomoteur
Section 7-1
Servomoteur
SmartStep série A
Sortie de verrouillage du
frein du servomoteur
19
FG
9
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Chapitres
