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COMMANDE ACCELERATION : ACC(888)
Opéra-
Objet
Application
tion
Démar-
Com-
Positionnement
rage de
mande
avec accéléra-
la sortie
trapézoï-
tion et décéléra-
d'impul-
dale sim-
tion trapézoïdale
sion
ple
(taux identique
utilisé pour
l'accélération et
la décélération ;
pas de vitesse
de démarrage)
Le nombre
d'impulsions ne
peut pas être
modifié pendant
le positionne-
ment.
Modifi-
Pour
Changement de
cation
changer
vitesse (fré-
des
progressi-
quence) cible
paramè-
vement la
pendant le posi-
tres
vitesse
tionnement
(taux
(taux d'accéléra-
identi-
tion = taux de
ques
décélération)
d'accélé-
ration et
de décé-
lération)
Arrêt de
Pour arrê-
Arrêt immédiat
la sortie
ter la sor-
d'impul-
tie
sion
d'impul-
sion. (Le
nombre
d'impul-
sions
défini
n'est pas
préservé.)
Pour arrê-
Décélération
ter la sor-
jusqu'à l'arrêt
tie
d'impul-
sion pro-
gressivem
ent. (Le
nombre
d'impul-
sions
défini
n'est pas
préservé.)
4. La direction définie dans l'opérande ACC(888) est ignorée si le nombre
d'impulsions est défini avec PULS(881) en tant que valeur absolue.
Changements de fréquence
Nombre spécifié
Fréquence
d'impulsions (spécifié
d'impulsion
avec PULS(886)).
Fréquence
Taux
cible
d'accélération/
décélération
Exécution de
Sort le nombre
l'instruction
spécifié d'impulsions,
ACC(888)
puis s'arrête.
Nombre spécifié
d'impulsions
Fréquence
(spécifié avec
d'impulsion
PULS(886))
Fréquence cible
modifiée
Taux
Fréquence cible
d'accélération/
décélération
Exécution de
l'instruction ACC(888)
(mode indépendant)
L'instruction ACC(888) (mode
indépendant) est ré-exécutée
pour modifier la fréquence cible.
(La position cible demeure
inchangée, mais le taux d'accé-
lération/décélération est modifié.)
Fréquence d'impulsion
Fréquence
actuelle
Exécution de
Exécution de
l'instruction ACC(888)
l'instruction INI(880)
Fréquence d'impulsion
Fréquence
Taux de
actuelle
décélération
Fréquence
cible = 0
Exécution de l'in-
Exécution de l'in-
struction ACC(888)
struction PLS2(887)
Description
Accélération et
décélération au même
taux fixe et arrêt
immédiat lorsque le
nombre spécifié
d'impulsions est sorti.
(Voir remarque.)
Note La position cible
Temps
(nombre spécifié
d'impulsions) ne
peut pas être modi-
fié pendant le posi-
tionnement.
L'instruction ACC(888)
peut être exécutée
Nombre d'impulsions
durant le positionnement
spécifié avec PULS(886)
pour modifier le taux
ne change pas.
d'accélération/décéléra-
tion et la fréquence cible.
La position cible (nombre
spécifié d'impulsions)
n'est pas modifiée.
Temps
La sortie d'impulsion
s'arrête immédiatement
et le nombre restant
d'impulsions de sortie est
effacé.
Temps
Diminue la sortie
d'impulsions pour
produire une
décélération jusqu'à
l'arrêt.
Note Si ACC(888) a
démarré l'opéra-
Temps
tion, le taux original
d'accélération/
décélération reste
valide.
Si SPED(885) a
démarré l'opéra-
tion, le taux d'accé-
lération/
décélération n'est
pas valide et la sor-
tie d'impulsion
s'arrête immédiate-
ment.
Section 5-8
Procédure/
Instruction
PULS(886)
↓
ACC(888)
(indépen-
dant)
PULS(886)
↓
ACC(888) ou
SPED(885)
(indépen-
dant)
↓
ACC(888)
(indépen-
dant)
PULS(886)
↓
ACC(888)
(indépen-
dant)
↓
INI(880)
PULS(886)
↓
ACC(888) ou
SPED(885)
(indépen-
dant)
↓
ACC(888)
(indépen-
dant, indé-
pendant,
fréquence
cible de 0)
PLS2(887)
↓
ACC(888)
(indépen-
dant, fré-
quence cible
de 0)
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