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Sorties intégrées
7-1
Sorties intégrées
7-1-1
Utilisation des interruptions pour lire des impulsions d'entrée
(mesure de longueur)
Caractéristiques techniques et fonctionnement
Instructions utilisées
Préparation
Configuration de l'API
190
Cet exemple de programme lit le nombre d'entrées d'impulsions de codeur
avec un compteur le grande vitesse 1 et lit également les entrées de capteur
1 et 2 comme des entrées d'interruption aux bornes IN1 (2960.01) et IN3
(2960.03). La longueur du produit est mesurée d'après le nombre
d'impulsions comptées entre l'entrée ON à l'entrée de capteur 1 et l'entrée
ON à l'entrée de capteur 2.
La tâche d'interruption déclenchée par l'entrée intégrée 1 (IN1) efface la
valeur en cours du compteur à grande vitesse 1. La tâche d'interruption
déclenchée par l'entrée intégrée 3 (IN3) lit la valeur en cours du compteur à
grande vitesse 1 et stocke le résultat dans D00010.
Compteur à à vitesse
élevée 1
Entrée interruption
1 (2960.01)
Entrée interruption
3 (2960,03)
MSKS(690)
Active les interruptions d'E/S.
INI(880)
Modifie la valeur en cours du compteur à grande vitesse.
(mise à zéro)
PRV(881)
Lit la valeur en cours du compteur à grande vitesse.
Entrée de compteur grande vitesse et paramètres d'entrées
d'interruption
Détails de configuration de l'API
Utilisation du compteur à grande vitesse 1 (100 kHz).
Mode linéaire, remise à zéro par programme et entrée
d'impulsion incrémentalle
Utilisation des entrées intégrées IN1 et IN3 comme
entrées d'interruption.
Désactivation de la fonction de recherche d'origine pour
la sortie d'impulsion 0.
Désactivation de la fonction de recherche d'origine pour
la sortie d'impulsion 1.
Efface la valeur en cours.
Section 7-1
Lit la valeur en cours.
Adresse
Données
053
2013
hexadécimal
060
1010
hexadécimal
256
0000 hex.
274
0000 hex.
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Chapitres
