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Entrées intégrées
Mode Haut/Bas
Impulsion
incrémentielle
Impulsion
décrémentielle
Mode incrémentiel
Impulsion
134
Conditions d'incrémentation ou de décrémentation du comptage
Signal de
direction
↑
H
↓
L
L
↑
H
↓
• Le comptage augmente lorsque le signal de direction est à l'état ON et
diminue lorsqu'il est à l'état OFF.
• Seules les impulsions à différenciation Haut (fronts montants) peuvent
être comptées.
Le mode Haut/Bas utilise deux signaux, une entrée d'impulsion incrémentielle
et une entrée d'impulsion décrémentielle.
0
1
2
3
4
Conditions d'incrémentation ou de décrémentation du comptage
Impulsion
décrémentielle
↑
H
↓
L
L
↑
H
↓
• Le comptage augmente à chaque entrée d'impulsion incrémentielle et
diminue à chaque entrée d'impulsion décrémentielle.
• Seules les impulsions à différenciation Haut (fronts montants) peuvent
être comptées.
Le mode incrémentiel compte les entrées de signaux d'impulsion
monophasés. Ce mode se limite à augmenter le comptage.
0
1
2
3
4
5
Conditions d'incrémentation ou de décrémentation du comptage
de commande
↑
H
↓
L
Signal
Valeur comptée
d'impulsion
L
pas de modification
↑
Incrémenter
H
pas de modification
↓
pas de modification
↑
Décrémenter
H
pas de modification
↓
pas de modification
L
pas de modification
5
6
7
8
7
Impulsion
Valeur comptée
incrémentielle
L
Décrémenter
↑
Incrémenter
H
pas de modification
↓
pas de modification
↑
Incrémenter
H
Décrémenter
↓
pas de modification
L
pas de modification
6
7
8
9
10
Valeur comptée
Incrémenter
pas de modification
pas de modification
pas de modification
Section 6-1
6
5
4
3
2
1
11
12
13
14
15
16
0
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Chapitres
