Omron CJ E Série Manuel D'utilisation page 148

RECHERCHE ORIGINE : ORG(889)
recherche d'origine (4 dans le diagramme). Les impulsions sont ensuite
sorties à une vitesse constante jusqu'à ce que le Signal d'entrée d'origine
passe à ON (5 dans le diagramme). La sortie d'impulsion est arrêtée lorsque
le Signal d'entrée d'origine passe à ON (6 dans le diagramme).
Une fois l'opération de recherche d'origine terminée, la Sortie de
réinitialisation du compteur d'erreurs passe à ON. Cette opération,
cependant, dépend du mode de fonctionnement, de la méthode de détection
d'origine et d'autres paramètres. Reportez-vous au Manuel d'utilisation des E/
S intégrées, série CJ pour plus d'informations.
Signal d'entrée de proximité
d'origine
Signal d'entrée
d'origine
Fréquence d'impulsion
À vitesse élevée
de recherche
d'origine
Taux
B
d'accélération de
recherche d'origine
Vitesse initiale de
A
recherche d'origine
ORG(889) exécuté
■
Retour d'origine (bits 12 à 15 de C = 1 hex.)
ORG(889) démarre la sortie d'impulsions en utilisant la méthode spécifiée à
la Vitesse initiale de retour d'origine (1 dans le diagramme). La sortie
d'impulsion est accélérée jusqu'à la Vitesse cible de retour d'origine en
utilisant le Taux d'accélération de retour d'origine (2 dans le diagramme) et la
sortie d'impulsion est continuée à une vitesse constante (3 dans le
diagramme). Le point de décélération est calculé à partir du nombre
d'impulsions restant sur l'origine et le taux de décélération et, lorsque ce point
est atteint, la sortie d'impulsion est décélérée (4 dans le diagramme) au Taux
de décélération de retour d'origine jusqu'à ce que la Vitesse de démarrage de
retour d'origine soit atteinte, auquel point la sortie d'impulsion est arrêtée à
l'origine (5 dans le diagramme).
Fréquence d'impulsion
Vitesse cible de
retour à l'origine
Taux
B
d'accélération de
retour à l'origine
A
ORG(889) exécuté
C
Taux de décélération
D
de recherche d'origine
Vitesse de
recherche de
E
proximité d'origine
F
Arrêt
C
Taux de décélération
D de retour à l'origine
Vitesse initiale
de retour à
E
l'origine
Arrêt
Section 5-9
Temps
Temps
119