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Sorties intégrées
Marche
Exemple
d'application
Change-
Change-
ment de
ment de
position
position cible
cible et
et de vitesse
change-
cible (fré-
ment de
quence)
vitesse pro-
pendant le
gressif
positionne-
ment (fonc-
tion de
démarrages
multiples)
Change-
ment de taux
d'accéléra-
tion et de
décélération
pendant le
positionne-
ment (fonc-
tion de
démarrages
multiples)
Change-
Change-
ment de
ment de
direction
direction
pendant le
positionne-
ment
Change-
Non prise en charge.
ment de
méthode de
sortie
d'impulsions
Changements de fréquence
Nombre
d'impulsions
Fréquence
modifié avec
d'impulsion
PLS2(887)
Fréquence cible
modifiée
Fréquence cible
Taux
d'accélérat./
décélération
Exécution de l'instruction
PLS2(887)
L'instruction ACC(888) est exécutée
pour modifier la fréquence cible.
(La position cible demeure inchangée,
mais les taux d'accélération/décélération
sont modifiés)
Fréquence
Nombre d'impulsions
Taux
d'impulsion
d'accélération n
spécifié avec PLS2(887) N
Nouvelle
Taux
fréquence
d'accélérat. 3
Fréquence
Taux
d'accélérat. 2
cible initiale
Taux
d'accélérat. 1
Exécution de
Exécution de PLS2(887) N
PLS2(887) 1
E
xécution de PLS2(887) 3
Exécution de
PLS2(887) 2
Fréquence
Nombre spécifié
d'impulsion
d'impulsions
Changement de direction au
Fréquence
taux de décélération spécifié
cible
Exécution
de PLS2
Exécution de l'instruction
(887)
PLS2(887)
Description
L'instruction
Nombre d'impulsions
PLS2(887) peut
inchangé avec
être exécutée
PLS2(887).
durant le position-
nement pour modi-
fier la position cible
(nombre d'impul-
sions), le taux
d'accélération, le
taux de décéléra-
Temps
tion et la fréquence
cible.
Remarque
Lorsque les sélec-
tions ne peuvent
pas être chan-
gées sans main-
tenir la même
plage de vitesse,
une erreur se pro-
duit et l'opération
initiale continue
jusqu'à la posi-
tion cible initiale.
L'instruction
PLS2(887) peut
être exécutée
durant le position-
nement (accéléra-
tion ou
décélération) pour
modifier le taux
Temps
d'accélération ou le
taux de décéléra-
tion.
L'instruction
PLS2(887) peut
être exécutée pen-
dant le positionne-
ment par
spécification
Nombre d'impulsions
d'impulsions relati-
(position) changé par
ves pour passer à
PLS2(887)
des impulsions
Temps
absolues et inver-
ser la direction.
Section 6-2
Procédure
Instruction
Settings
PULS(886)
• Nombre
↓
d'impul-
sions
ACC(888)
• Spécifica-
(indépen-
tion
dant)
d'impul-
↓
sions relati-
PLS2(887)
ves ou
absolues
• Port
• Horaire/
anti-horaire
ou impul-
sion +
direction
• Taux
d'accéléra-
tion
• Taux de
décéléra-
tion
• Fréquence
cible
• Fréquence
de départ
PULS(886)
• Nombre
d'impul-
↓
sions
ACC(888)
• Taux
(indépen-
d'accéléra-
dant)
tion
↓
• Taux de
PLS2(887)
décéléra-
tion
PLS2(887)
↓
PLS2(887)
PULS(886)
• Nombre
d'impul-
↓
sions
ACC(888)
• spécifica-
(indépen-
tion des
dant)
impulsions
↓
absolues
PLS2(887)
• Port
• Horaire/
PLS2(887)
anti-horaire
↓
ou impul-
sion +
PLS2(887)
direction
• Taux
d'accéléra-
tion
• Taux de
décéléra-
tion
• Fréquence
cible
• Fréquence
de départ
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