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Fonctions de recherche d'origine et de retour à l'origine
6-3-4
Exemples de recherche d'origine
Marche
Conditions
Configuration du système
Capteur
de
détection
de limite
horaire
Vers l'entrée intégrée IN1
Instructions utilisées
Affectations d'E/S
Entrées
Connectez un variateur de servomoteur et exécutez une recherche d'origine
d'après le signal de phase Z du codeur intégré au servomoteur et le signal
d'entrée de proximité d'origine.
• Mode opératoire : 1
(Utilise le signal de phase Z du codeur intégré au servomoteur comme
signal d'entrée d'origine.)
• Sélection d'opération de recherche d'origine : 0
(Définit le mode inverse 1. Inverse la direction lorsque le signal d'entrée
de limitation entre dans la direction de recherche d'origine.)
• Méthode de détection d'origine : 0
(lit le signal d'entrée d'origine après le passage du signal d'entrée
d'origine de l'état OFF→ON→OFF).
• Direction de recherche d'origine : 0 (direction horaire)
Capteur d'entrée de
proximité d'origine
Produit
Carte UC CJ1M
Cartes E/S standard
Affectations dans CIO 0000
• Bit 00 : Capteur de détection de limite horaire
• Bit 01 : Capteur de détection de limite anti-horaire
Vers la
Sortie d'impulsions à partir des
carte
sorties intégrées OUT0 et OUT1
d'entrée
Vers l'entrée
intégrée IN0
ORG(889)
Borne d'E/
Adresse de
S intégrées
bit
IN0
CIO 296000 Recherche d'origine 0 (signal d'entrée d'origine)
IN1
CIO 296000 Recherche d'origine 0 (signal d'entrée de proximité d'origine)
---
A54008
---
A54009
---
CIO 000000 Capteur de détection de fin de course horaire
---
CIO 000001 Capteur de détection de fin de course anti-horaire
Capteur de
détection de
limite anti-
horaire
Codeur
Variateur de servomoteur
Entrée de phase Z de
codeur de servomoteur ;
entrée d'origine
(signal de phase Z de codeur de servomoteur)
Signal d'entrée de limitation horaire pour sortie
d'impulsions 0
Signal d'entrée de limitation anti-horaire pour sortie
d'impulsions 0
Section 6-3
Servomoteur
Nom
185
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Chapitres
